Brazos robóticos para el aprendizaje de la Lengua de Señas Colombiana.

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dc.contributor.advisorSánchez Galvis, Nubia Nathalyspa
dc.contributor.authorPachón Gómez, Nicol Vanessaspa
dc.contributor.authorVelásquez Malagón, Yeison Andresspa
dc.coverage.spatialBogotá, Colombiaspa
dc.date.accessioned2025-09-02T15:36:00Z
dc.date.available2025-09-02T15:36:00Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractEl proyecto Brazos robóticos para el aprendizaje de la Lengua de Señas Colombiana (LSC) presenta el desarrollo de un prototipo de investigación que integra mecánica, electrónica, impresión 3D y software para representar algunas señas de la LSC mediante uno o ambos brazos. La propuesta surge en el semillero Estudios y Desarrollos en Ciencia, Tecnología e Innovación de la Universidad Pedagógica Nacional, como una alternativa tecnológica para apoyar la enseñanza y el aprendizaje de la LSC. El sistema combina visión computacional con MediaPipe y OpenCV para reconocer y registrar señas, que luego son reproducidas en los brazos robóticos. Su validación con estudiantes Sordos y comunidad académica evidenció alta aceptación en funcionalidad, accesibilidad y pertinencia. Este proyecto contribuye a reducir barreras comunicativas y actitudinales en entornos educativos, fomentando inclusión y equidad en los procesos de aprendizaje.spa
dc.description.abstractenglishThe Robotic Arms for Learning Colombian Sign Language (LSC) project presents the development of a research prototype that integrates mechanics, electronics, 3D printing, and software to represent selected LSC signs using one or both arms. The initiative emerges from the Research Group on Studies and Developments in Science, Technology, and Innovation at the Universidad Pedagógica Nacional as a technological alternative to support the teaching and learning of LSC. The system combines computer vision through MediaPipe and OpenCV to recognize and record signs, which are then reproduced by the robotic arms. Its validation with Deaf students and the academic community revealed strong acceptance in terms of functionality, accessibility, and relevance. This project contributes to reducing communicative and attitudinal barriers in educational settings, fostering inclusion and equity in learning processes.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameLicenciado en Electrónicaspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.identifier.repourlrepourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12209/21513
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Pedagógica Nacionalspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ciencia y Tecnologíaspa
dc.publisher.programLicenciatura en Electrónicaspa
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dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectLengua de Señas Colombiana (LSC)spa
dc.subjectInclusiónspa
dc.subjectBrazos robóticosspa
dc.subjectImpresion 3Dspa
dc.subjectReconocimieto de señasspa
dc.subjectVisión computacionalspa
dc.subject.keywordsColombian Sign Languageeng
dc.subject.keywordsInclusioneng
dc.subject.keywordsRobotic armseng
dc.subject.keywords3D printingeng
dc.subject.keywordsSign recognitioneng
dc.subject.keywordsComputer visioneng
dc.titleBrazos robóticos para el aprendizaje de la Lengua de Señas Colombiana.spa
dc.title.translatedRobotic arms for learning Colombian sign languagespa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1feng
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesiseng
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dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa

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