Brazos robóticos para el aprendizaje de la Lengua de Señas Colombiana.

Abstract

El proyecto Brazos robóticos para el aprendizaje de la Lengua de Señas Colombiana (LSC) presenta el desarrollo de un prototipo de investigación que integra mecánica, electrónica, impresión 3D y software para representar algunas señas de la LSC mediante uno o ambos brazos. La propuesta surge en el semillero Estudios y Desarrollos en Ciencia, Tecnología e Innovación de la Universidad Pedagógica Nacional, como una alternativa tecnológica para apoyar la enseñanza y el aprendizaje de la LSC. El sistema combina visión computacional con MediaPipe y OpenCV para reconocer y registrar señas, que luego son reproducidas en los brazos robóticos. Su validación con estudiantes Sordos y comunidad académica evidenció alta aceptación en funcionalidad, accesibilidad y pertinencia. Este proyecto contribuye a reducir barreras comunicativas y actitudinales en entornos educativos, fomentando inclusión y equidad en los procesos de aprendizaje.