Licenciatura en Electrónica

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Examinando Licenciatura en Electrónica por Director "Guarín Rodríguez, Augusto"

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    Desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos llanos.
    (Universidad Pedagógica Nacional, 2016) Aldana Hernández, Daniel Eduardo; Guarín Rodríguez, Augusto
    Este trabajo de grado presenta, el desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos, basado en una estrategia de sistema control básico, teniendo como objeto su desplazamiento horizontal. Se realizó mediante la ayuda de la tarjeta ARDUINO MEGA 2560, principalmente por su capacidad de almacenamiento de información y los puertos análogos y digitales que contiene. el uso de esta tarjeta nos permite utilizar los datos almacenados con una interfaz gráfica en la plataforma NetBeans IDE 7.2.1 utilizando el lenguaje orientado a objetos, donde se aprecia la toma de los datos graficándolos y permitiendo interactuar al usuario con los datos tomados. Los datos se obtienen mediante un pH metro análogo
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    Detección de fallas en equipos electrónicos a partir del análisis de señales (una visión a la iniciación y profundización en el mantenimiento y reparación de equipos electrónicos).
    (Universidad Pedagógica Nacional, 2012) Rodríguez Rivera, Ángela Patricia; Guarín Rodríguez, Augusto
    Trabajo de grado que se propone para explorar al campo de mantenimiento y reparación de equipos electrónicos, principalmente busca conocer como es la labor técnica en espacios reales, en respuesta a la tendencia de que los estudiantes de electrónica en formación profesional, no conocen o no están interesados en la labor técnica aplicada al campo de mantenimiento y reparación de equipos electrónicos. Se propone un documento guía que permita al estudiante iniciar y profundizar en este campo, es el objeto que busca solucionar la tendencia mencionada. Básicamente lo que se plasma en este documento es la exploración de los procesos y procedimientos que realizan las empresas que tienen un área de mantenimiento y reparación. El análisis de la información obtenida de estas empresas, además de aportar información para la elaboración del manual, abre una serie de cuestionamientos como ¿Por qué los profesionales en electrónica ejercen la labor técnica al igual que algunos que solo tienen un nivel de formación media?, ¿Por qué en una empresa debidamente constituida no existen procesos de soporte técnico estructurados?, ¿Quién elabora e implementa estos procesos?, ¿Por qué reparar un equipo electrónico no es rentable?, ¿Qué tipo de señales son analizadas en un procedimiento de detección de fallas?, ¿Cuáles son las habilidades y competencias de una persona que ejerce la labor de mantenimiento y reparación?, entre otros que a lo largo del documento se irán involucrando.
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    Diseño de un robot móvil recolector de objetos basado en un sistema de visión artificial.
    (Universidad Pedagógica Nacional, 2016) Borda Rodríguez, Angie Katerine; Guarín Rodríguez, Augusto
    En este proyecto de grado se desarrolló un robot móvil, con la capacidad de planificar trayectorias a diferentes objetivos y recolectar estos mediante el uso técnicas de visión artificial. Las trayectorias son calculadas en tiempo real mediante el procesamiento de imágenes bidimensionales del entorno donde se encuentra el robot. El diseño de la estructura mecánica del robot se realizó en SolidWorks y la etapa de potencia en Proteus. La comunicación entre prototipo y el ordenador fue inalámbrica, mediante una red punto a punto construida con módulos XBee S2
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    Prototipo de robot submarino con la capacidad del seguimiento de trayectorias mediante el procesamiento de imágenes.
    (Universidad Pedagógica Nacional, 2014) Rodríguez Moreno, Francy Milena; Cárdenas Martínez, Claudia Milena; Guarín Rodríguez, Augusto
    En este proyecto de grado se trabajó un prototipo de robot acuático, el cual tiene la capacidad de seguir trayectorias mediante el procesamiento de imágenes adquiridas en tiempo real a través del uso de una cámara web. Este prototipo es controlado en el eje x-y, sin tomar en cuenta el eje z. El tipo de control utilizado en este proyecto fue modelo caja negra en el cual solo se tenían en cuentas las entradas y salidas del sistema, el controlador se diseñó usando un control PID digital. La comunicación empleada fue inalámbrica y la tecnología utilizada fue bluetooth