Péndulo doble desde una perspectiva de sistemas dinámicos El péndulo doble como sistema dinámico.

Abstract

El presente trabajo describe de forma analítica y gráfica el sistema “péndulo doble”, de acuerdo a la evolución de su movimiento en un periodo de tiempo, en este análisis, se utilizan herramientas teóricas y conceptuales dela mecánica hamiltoniana y de la geometría analítica. Se establecen las representaciones del movimiento, de las propiedades y de la configuración del sistema; posteriormente, se determina su energía mecánica, mediante la sumatoria de todos los trabajos tomando en cuenta el cambio de configuración y de movimiento, con el finde establecer el estado mecánico del mismo en relacióna los cambios que este presenta en el tiempo. En la descripción del sistema, se consideraron dos perspectivas: la descripción conservativa, la energía del sistema se mantiene constante, y la descripción disipativa, degradación de la energía del sistema. Este último tipo de descripción permite efectuar estudios sobre el comportamiento del sistema cuando este tiende a evolucionar, por lo que se privilegia este enfoque.