Smart footwear feedback system : sistema electrónico para realimentación y monitoreo de movimientos en extremidades inferiores.

Abstract

El presente trabajo propone el desarrollo de un sistema electrónico portátil para la realimentación y el monitoreo de movimientos en extremidades inferiores (SFFS: Smart Footwear Feedback System) basado en tecnologías que se puedan vestir y una interfaz humano-computadora. Se diseñó una plantilla para calzado con sensores resistivos de presión y una unidad de medición inercial, el cual se encarga de medir la velocidad y orientación, usando una combinación de acelerómetros y giróscopos. Los sensores se colocaron en posiciones ampliamente estudiadas por diferentes grupos de investigación para la vigilancia de la actividad y la marcha del usuario. SFFS utiliza la comunicación inalámbrica Bluetooth® de la placa de desarrollo ESP32 y una aplicación móvil diseñada e implementada para el sistema operativo Android® en donde el usuario recibe realimentación visual y auditiva de su actividad mientras usa los zapatos. Se realizaron diversas pruebas para validar la efectividad de la realimentación y el correcto funcionamiento del sistema, proponiendo diferentes mecanismos factibles de aplicar en procesos de sonificación interactiva, además de ser ampliamente flexible y adaptable según se requiera.