Diseño e Implementación de un prototipo de Entorno Virtual de Aprendizaje referente a la ubicación espacial de robots seriales holonómos : el problema cinemático directo e inverso.

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dc.contributor.advisorRivera Pinzón, Diego Mauriciospa
dc.contributor.authorHernández Duarte, Sergio Andrésspa
dc.date.accessioned2020-05-13T02:01:23Z
dc.date.available2020-05-13T02:01:23Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractTrabajo de grado que describe el proceso de diseñar e implementar un prototipo de Entorno Virtual de Aprendizaje (EVA) referente a cinemática de los robots seriales holonómos, orientado mediante el diseño instruccional, la metodología de prototipos evolutivos y la metodología GRACE. Las especificaciones del prototipo se elaboraron mediante la versión gratuita 2017.3.1f1 del motor de desarrollo Unity 3D, y se tomó como referente para la evaluación del prototipo el principio de usabilidad del estándar ISO 250000 para la evaluación de calidad de software. El Entorno Virtual de Aprendizaje se presenta como una herramienta innovadora, encaminada hacía el complemento de la formación de individuos que buscan la comprensión acerca de fenómenos asociados a la cinemática de robots fijos. Así como también, presentar contenidos interdisciplinares que permitan al usuario la apropiación y uso de las TIC para la formación integra. Dentro de las consideraciones del manual de Frascati, este proyecto corresponde a un desarrollo experimental1. Para optar por el título de Licenciado en Electrónica.spa
dc.formatPDFspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.identifier.otherTE-22397
dc.identifier.reponamereponame: Repositorio Institucional UPNspa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12209/11885
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Pedagógica Nacionalspa
dc.publisher.departmentDepartamento de Tecnologíaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ciencia y Tecnologíaspa
dc.publisher.programLicenciatura en Electrónicaspa
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dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccess
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_16ec
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.sourceinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.subjectEntorno Virtual de Aprendizaje (EVA)spa
dc.subjectObjeto Virtual de Aprendizaje (OVA)spa
dc.subjectDiseño instruccionalspa
dc.subjectDesarrollo experimentalspa
dc.subjectUsabilidadspa
dc.subjectCinemática de robots seriales Holonómosspa
dc.titleDiseño e Implementación de un prototipo de Entorno Virtual de Aprendizaje referente a la ubicación espacial de robots seriales holonómos : el problema cinemático directo e inverso.spa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion

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