Diseño e Implementación de un prototipo de Entorno Virtual de Aprendizaje referente a la ubicación espacial de robots seriales holonómos : el problema cinemático directo e inverso.

Abstract

Trabajo de grado que describe el proceso de diseñar e implementar un prototipo de Entorno Virtual de Aprendizaje (EVA) referente a cinemática de los robots seriales holonómos, orientado mediante el diseño instruccional, la metodología de prototipos evolutivos y la metodología GRACE.

Las especificaciones del prototipo se elaboraron mediante la versión gratuita 2017.3.1f1 del motor de desarrollo Unity 3D, y se tomó como referente para la evaluación del prototipo el principio de usabilidad del estándar ISO 250000 para la evaluación de calidad de software.

El Entorno Virtual de Aprendizaje se presenta como una herramienta innovadora, encaminada hacía el complemento de la formación de individuos que buscan la comprensión acerca de fenómenos asociados a la cinemática de robots fijos. Así como también, presentar contenidos interdisciplinares que permitan al usuario la apropiación y uso de las TIC para la formación integra.

Dentro de las consideraciones del manual de Frascati, este proyecto corresponde a un desarrollo experimental1. Para optar por el título de Licenciado en Electrónica.