(Universidad Pedagógica Nacional, 2019) Delgado Marín, César Romano; Sarmiento Vela, Luis Carlos
El trabajo de grado que se expone a continuación se orientó en el diseño, simulación y análisis de un dispositivo protésico penta-digital de actuación corpórea para miembro superior al nivel de amputación transradial en víctimas del conflicto armado en Colombia activado por medio de la pronosupinación. En el proceso de diseño se siguieron las fases del método de diseño propuesto en (Richard G. Budynas, 2008). Al respecto, se emplearon matrices de decisión para dar forma a un diseño modelado en un sistema CAD y posteriormente simulado en un sistema de simulación multicuerpo.
