Diseño de una prótesis de mano mecánica de miembro superior penta digital al nivel de amputación transradial que se active por medio de la pronosupinación para personas víctimas del conflicto armado en Colombia.

Abstract

El trabajo de grado que se expone a continuación se orientó en el diseño, simulación y análisis de un dispositivo protésico penta-digital de actuación corpórea para miembro superior al nivel de amputación transradial en víctimas del conflicto armado en Colombia activado por medio de la pronosupinación. En el proceso de diseño se siguieron las fases del método de diseño propuesto en (Richard G. Budynas, 2008). Al respecto, se emplearon matrices de decisión para dar forma a un diseño modelado en un sistema CAD y posteriormente simulado en un sistema de simulación multicuerpo.