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Herramienta de apoyo para el desarrollo de prácticas de circuitos eléctricos básicos en un ambiente de realidad virtual controlado con visión artificial.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2014) Guerra Sierra, Luz Fany; Jaime Roa, Luz Helena; Quiroga Páez, Diego Fernando
Trabajo de grado que se propone diseñar una herramienta para la enseñanza de circuitos eléctricos básicos en un ambiente virtual de aprendizaje, con el objetivo de generar clases más interactivas y dinámicas que permitan al estudiante realizar prácticas de laboratorio en ambientes controlados, donde el riesgo eléctrico sea mínimo y los gastos de implementación sean menores.
Sensor para detectar el calor y la posición de objetos mediante estimulación táctil en personas invidentes.
(Editorial Universidad Pedagógica Nacional, 2004-07-11) Sarmiento, Luis Carlos; Maldonado G, Luis Facundo
Este artículo presenta los resultados de un proyecto de investigación desarrollado para alcanzar dos objetivos principales: en primera instancia, probar un dispositivo diseñado para que las personas invidentes localicen objetos e identifiquen sus colores y, en segunda instancia, para caracterizar las estrategias de orientación activadas por los usuarios cuando utilizan este dispositivo en contraposición a cuando usan un bastón como herramienta principal de orientación. Un grupo de discapacitados visuales utiliza como medio de orientación el bastón, los brazos y las manos; el otro utiliza el dispositivo tecnológico diseñado especialmente para esta investigación(Dispositivo Mecatrónico para la Representación Espacial, DMRE).Los datos del trabajo experimental son procesados mediante la metodología de análisis de protocolos verbales. Se estudian los procesos de ubicación espacial de objetos en recintos cerrados y la identificación de algunos colores (amarillo, rojo, verde y azul) hecha por las personas invidentes que participaron. El investigador registra en forma magnética lo que el sujeto expresa en voz alta a medida que resuelve el problema. Se siguió la obra de Ericson y Simon (1993) y la guía metodológica desarrollada por Maldonado L. F. (2001) para el desarrollo de esta etapa de la investigación. De acuerdo con los resultados, las personas ciegas mientras utilizan el DMRE desarrollan estrategias de orientación eficientes para la localización de objetos distantes e identificación de su respectivo color. Estas estrategias son cualitativamente diferentes de las ejecutadas por los invidentes cuando utilizan el bastón como herramienta de orientación
Diseño de un sistema de visión artificial para el análisis de calidad y producción de rosas.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2019) Muñoz Amaya, Omar Alfonso; Herrera Fernández, Luis Jorge
El presente trabajo de grado se desarrolló con el fin de explorar técnicas de visión artificial aplicadas a los procesos de producción agrícola del país como lo es la industria floricultora, entendiendo que, en las temporadas de gran producción los operarios contratados no tienen suficiente experiencia para realizar una correcta evaluación de la calidad de la rosa, entrenarlos y capacitar dicho personal toma demasiado tiempo. Se desarrolla entonces el diseño de un sistema entrenado con técnicas de visión artificial que sea capaz de realizar esta labor y que cumpla con los criterios de calidad acotados. Por lo que al final del desarrollo se obtiene una aplicación a modo de interfaz de usuario que permite ver análisis de la calidad de las fotografías de rosas ingresadas al mismo.
Estrategias de barrido visual realizadas en la percepción de imágenes estáticas y su integración con la memoria visual de corto plazo.
(Editorial Universidad Pedagógica Nacional, 2010-04-18) Cifuentes Correa, Yoiner
Los seres humanos están recibiendo per-manentemente información a través de su sistema visual y el procesamiento de esta información visual le permitirá un mayor o menor grado de conocimiento y desempeño dentro del medio en que se mueve. La memoria en general y la memoria visual en particular es un proceso cognitivo básico que debe desarrollarse y está asociado con otras tareas cognitivas como la atención y procesos de comparación. En muchas acti-vidades diarias es necesario hacer compa-raciones futuras entre imágenes que ya fueron observadas, y en la medida en que el conocimiento espacial y el conocimiento de identidad de esas imágenes sea claro y preciso puede ser exitoso el proceso de comparación. La memoria visual de corto plazo (VSTM) es una etapa intermedia en los procesos de memoria visual y resulta ser fundamental en la consolidación de la memoria visual de largo plazo (VLTM). Al observar una imagen estática o una escena del mundo real, los movimientos oculares realizan un barrido con el fin de capturar e integrar la mayor cantidad de información posible. Estos movimientos oculares, llamados movimientos sacádicos, pueden estar definidos por una estrategia de barrido visual particular, y el presente trabajo estudia esas estrategias para asociarlas con la VSTM.
Diseño de un robot móvil recolector de objetos basado en un sistema de visión artificial.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2016) Borda Rodríguez, Angie Katerine; Guarín Rodríguez, Augusto
En este proyecto de grado se desarrolló un robot móvil, con la capacidad de planificar trayectorias a diferentes objetivos y recolectar estos mediante el uso técnicas de visión artificial. Las trayectorias son calculadas en tiempo real mediante el procesamiento de imágenes bidimensionales del entorno donde se encuentra el robot. El diseño de la estructura mecánica del robot se realizó en SolidWorks y la etapa de potencia en Proteus. La comunicación entre prototipo y el ordenador fue inalámbrica, mediante una red punto a punto construida con módulos XBee S2

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