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Ítem Herramienta de apoyo para el desarrollo de prácticas de circuitos eléctricos básicos en un ambiente de realidad virtual controlado con visión artificial.(Universidad Pedagógica Nacional, 2014) Guerra Sierra, Luz Fany; Jaime Roa, Luz Helena; Quiroga Páez, Diego FernandoTrabajo de grado que se propone diseñar una herramienta para la enseñanza de circuitos eléctricos básicos en un ambiente virtual de aprendizaje, con el objetivo de generar clases más interactivas y dinámicas que permitan al estudiante realizar prácticas de laboratorio en ambientes controlados, donde el riesgo eléctrico sea mínimo y los gastos de implementación sean menores.Ítem Diseño de un sistema de visión artificial para el análisis de calidad y producción de rosas.(Universidad Pedagógica Nacional, 2019) Muñoz Amaya, Omar Alfonso; Herrera Fernández, Luis JorgeEl presente trabajo de grado se desarrolló con el fin de explorar técnicas de visión artificial aplicadas a los procesos de producción agrícola del país como lo es la industria floricultora, entendiendo que, en las temporadas de gran producción los operarios contratados no tienen suficiente experiencia para realizar una correcta evaluación de la calidad de la rosa, entrenarlos y capacitar dicho personal toma demasiado tiempo. Se desarrolla entonces el diseño de un sistema entrenado con técnicas de visión artificial que sea capaz de realizar esta labor y que cumpla con los criterios de calidad acotados. Por lo que al final del desarrollo se obtiene una aplicación a modo de interfaz de usuario que permite ver análisis de la calidad de las fotografías de rosas ingresadas al mismo.Ítem Diseño de un robot móvil recolector de objetos basado en un sistema de visión artificial.(Universidad Pedagógica Nacional, 2016) Borda Rodríguez, Angie Katerine; Guarín Rodríguez, AugustoEn este proyecto de grado se desarrolló un robot móvil, con la capacidad de planificar trayectorias a diferentes objetivos y recolectar estos mediante el uso técnicas de visión artificial. Las trayectorias son calculadas en tiempo real mediante el procesamiento de imágenes bidimensionales del entorno donde se encuentra el robot. El diseño de la estructura mecánica del robot se realizó en SolidWorks y la etapa de potencia en Proteus. La comunicación entre prototipo y el ordenador fue inalámbrica, mediante una red punto a punto construida con módulos XBee S2
