Simulación de un sistema de control de posición para un equipo de cuatricópteros en un ambiente virtual.
| dc.contributor.advisor | Rivera Pinzón, Diego Mauricio | spa |
| dc.contributor.author | Castiblanco Gómez, Sergio Fidel | spa |
| dc.date.accessioned | 2016-06-13T17:21:40Z | |
| dc.date.accessioned | 2017-12-12T21:55:52Z | |
| dc.date.available | 2016-06-13T17:21:40Z | |
| dc.date.available | 2017-12-12T21:55:52Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.description.abstract | Se desarrollan algoritmos para el control de posición de un equipo de Cuatricópteros utilizando dos técnicas de control inteligente, una basada en control difuso y otra en Planning Systems. De igual forma se implementa y diseña una plataforma de simulación, en la cual se puede verificar el funcionamiento de las técnicas de control mencionadas anteriormente y además se pueden modificar parámetros del algoritmo (posición deseada, cantidad de Quadrotores, ubicación, distancia mínima entre ellos). | spa |
| dc.description.degreelevel | Tesis de pregrado | spa |
| dc.description.degreename | Licenciado en Electrónica | spa |
| dc.format | spa | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.identifier.instname | instname:Universidad Pedagógica Nacional | spa |
| dc.identifier.instname | instname:Universidad Pedagógica Nacional | spa |
| dc.identifier.other | TE-17618 | |
| dc.identifier.reponame | reponame: Repositorio Institucional UPN | spa |
| dc.identifier.repourl | repourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/ | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12209/1978 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Universidad Pedagógica Nacional | spa |
| dc.publisher.faculty | Facultad de Ciencia y Tecnología | spa |
| dc.publisher.program | Licenciatura en Electrónica | spa |
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| dc.rights.access | Acceso abierto | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.creativecommons | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.source | reponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacional | spa |
| dc.source | instname:Universidad Pedagógica Nacional | spa |
| dc.subject | Cuatricóptero | spa |
| dc.subject | Sistema de planeación | spa |
| dc.subject | Control posición | spa |
| dc.subject | Control difuso | spa |
| dc.subject | Entorno 3D | spa |
| dc.subject.keywords | Quadroto | eng |
| dc.subject.keywords | Control | eng |
| dc.subject.keywords | Simulation | eng |
| dc.subject.keywords | Navigation | eng |
| dc.subject.keywords | 3d environment | eng |
| dc.subject.lemb | Electrónica - enseñanza | spa |
| dc.subject.lemb | Dinámica - electrónica | spa |
| dc.subject.lemb | Cinemática | spa |
| dc.title | Simulación de un sistema de control de posición para un equipo de cuatricópteros en un ambiente virtual. | spa |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | eng |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | eng |
| dc.type.local | Tesis/Trabajo de grado - Monografía – Pregrado | spa |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
| dc.type.version | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa |