Brazo robótico de un grado de libertad modelado como péndulo invertido y operado por computadora.
| dc.contributor.advisor | Acero Soto, Diego | spa |
| dc.contributor.author | Ardila González, William | spa |
| dc.contributor.author | Prieto Jiménez, Alvaro Andrés | spa |
| dc.date.accessioned | 2016-02-26T16:49:29Z | |
| dc.date.accessioned | 2017-12-12T21:55:47Z | |
| dc.date.available | 2016-02-26T16:49:29Z | |
| dc.date.available | 2017-12-12T21:55:47Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.description.abstract | El trabajo de grado realizado está enfocado al área de control, en este se desarrolló una herramienta para la explicación en el laboratorio para el área de control. Este prototipo se hizo con un control PID (proporcional, integrar, derivativo) en el cual ajustamos sus constantes mediante una interfaz gráfica realizada en Matlab®. El planteamiento inicial del proyecto se basa en la planta anteriormente mencionada y una tarjeta de adquisición de datos en la cual podremos incluir señales y obtener su visualización en una interfaz gráfica de LabView®. | spa |
| dc.description.degreelevel | Tesis de pregrado | spa |
| dc.description.degreename | Licenciado en Electrónica | spa |
| dc.format | spa | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.identifier.instname | instname:Universidad Pedagógica Nacional | spa |
| dc.identifier.instname | instname:Universidad Pedagógica Nacional | spa |
| dc.identifier.other | TE-17234 | |
| dc.identifier.reponame | reponame: Repositorio Institucional UPN | spa |
| dc.identifier.repourl | repourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/ | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12209/1960 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Universidad Pedagógica Nacional | spa |
| dc.publisher.faculty | Facultad de Ciencia y Tecnología | spa |
| dc.publisher.program | Licenciatura en Electrónica | spa |
| dc.relation.references | B. Duarte Amaya, Desarrollo de un prototipo de control y monitoreo de bajo costo desde un punto remoto vía celular., Universidad Pedagógica Nacional (2007). | |
| dc.relation.references | A. E. Gil Morales D. A. Contreras Martínez, Diseño y construcción de un sistema embebido para el funcionamiento de un autómata mediante una estrategia de control piddigital programable con comunicaión inalámbrica, Universidad Pedagógica Nacional (2010). | |
| dc.relation.references | Laboratorio de Procesado de Imagen, Teorema del muestreo, http://www.lpi.tel. uva.es/~santi/slweb/muestreo.pdf [Online; a essed 08-ago-2014℄, 2004. | |
| dc.relation.references | J. R. Cristancho Díaz, Diseño y construcción de una interfaz gráfica utilizando matlab para el control de una planta de temperatura, que promueva y facilite el entendimiento de los conceptos teóricos de la asignatura control, Universidad Pedagógica Nacional (2009). | |
| dc.relation.references | J. Rivero Juárez F. Jiménez Ríos, Diseño y construcción de una tarjeta programable de adquisición, procesamiento de datos y control., Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (2006). | |
| dc.relation.references | L. F. Rodríguez Montoya, Diseño de un controlador de estructura variable para el péndulo invertido, Instituto Politécnico Nacional (2003). | |
| dc.relation.references | C. A. Osorio Zúñiga, Diseño, construcción y control de un pendulo invertido rotacional utilizando técnicas lineales y no lineales., Universidad Nacional de Colombia (2009). | |
| dc.relation.references | K. Ogata, Ingeniería de control moderna, Pearson Educación, 2003. | |
| dc.relation.references | L. A. Gallegos Ortiz, Control lógico difuso del péndulo invertido, Universidad Michoa-cana de San Nicolás de Hidalgo (2009). | |
| dc.relation.references | J. Pierre Zawasdzky R. A. Onofre Chaves, Diseño de un controlador pid digital para un prototipo airship, Universidad Pedagógica Nacional (2011). | |
| dc.relation.references | A. Mendoza L. Torrealba G. Ortiz Y. Araujo, H. Lopez, Metodología rup, Universidad Politécnica del Oeste Mariscal Sucre (2010). | |
| dc.rights.access | Acceso abierto | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.creativecommons | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.source | reponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacional | spa |
| dc.source | instname:Universidad Pedagógica Nacional | spa |
| dc.subject | Licenciatura en electrónica | spa |
| dc.subject | Adquisición de datos | spa |
| dc.subject | Identificador de proceso PID | spa |
| dc.subject | Brazo robótico | spa |
| dc.subject.keywords | Control | eng |
| dc.subject.keywords | Aquisition | eng |
| dc.subject.keywords | Modeling | eng |
| dc.subject.keywords | PID | eng |
| dc.subject.lemb | Robots industriales | spa |
| dc.subject.lemb | Tecnología industrial | spa |
| dc.subject.lemb | Sistemas de control por retroalimentación | spa |
| dc.subject.lemb | Control Automático - Computadores | spa |
| dc.title | Brazo robótico de un grado de libertad modelado como péndulo invertido y operado por computadora. | spa |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | eng |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | eng |
| dc.type.local | Tesis/Trabajo de grado - Monografía – Pregrado | spa |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
| dc.type.version | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa |