Diseño de herramientas y procesos para el apoyo al trabajo en clubes de robótica : fase diseño de Software. (RoboticSAD).
| dc.contributor.advisor | Acero Soto, Diego | spa |
| dc.contributor.author | Marín Peña, Yuli Marcela | spa |
| dc.date.accessioned | 2016-06-24T20:54:15Z | |
| dc.date.accessioned | 2017-12-12T21:55:52Z | |
| dc.date.available | 2016-06-24T20:54:15Z | |
| dc.date.available | 2017-12-12T21:55:52Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.description.abstract | El trabajo de grado tiene como objetivo principal, el diseño y desarrollo de un software para la simulación gráfica (3D) de un brazo robótico y un robot móvil, que sirve como herramienta para el apoyo al trabajo en clubes de robótica, desarrollado por la Universidad Pedagógica Nacional. Este software es la primera de tres fases, por tal motivo se documenta de manera explícita toda la información referente a su diseño, desarrollo e implementación, en consecuencia se dejan como recursos un manual de usuario y un manual de desarrollador para facilitar su desarrollo evolutivo. Este proyecto, a su vez hace parte de un proyecto más ambicioso que se divide en tres partes: Software, Hardware y componente Pedagógico. Para su desarrollo se utilizaron recursos de software tales como Unity 3D, Blender y Maestro Control Center. El Lenguaje de programación utilizado es C# Script. | spa |
| dc.description.degreelevel | Tesis de pregrado | spa |
| dc.description.degreename | Licenciado en Electrónica | spa |
| dc.format | spa | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.identifier.instname | instname:Universidad Pedagógica Nacional | spa |
| dc.identifier.instname | instname:Universidad Pedagógica Nacional | spa |
| dc.identifier.other | TE-16360 | |
| dc.identifier.reponame | reponame: Repositorio Institucional UPN | spa |
| dc.identifier.repourl | repourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/ | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12209/1976 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Universidad Pedagógica Nacional | spa |
| dc.publisher.faculty | Facultad de Ciencia y Tecnología | spa |
| dc.publisher.program | Licenciatura en Electrónica | spa |
| dc.relation.references | Jacobso, Ivar; Booch, Grady y Rumbaugh, James. “El Proceso Unificado de Desarrollo de Software”. Editorial Pearson, S.A., Addison Wesley. Madrid, 2000. | |
| dc.relation.references | Jacobson, Ivar; Booch, Grady y Rumbaugh, James. “El Lenguaje Unificado de Modelado. Manual de referencia”. Editorial Pearson, S.A., Addison Wesley. Madrid, 2000. | |
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| dc.relation.references | Henao Ortiz, Gloria Inés y Piñeros Torres, Astrid. Tesis de grado “Diseño de un entorno digital de simulación para la enseñanza de los principios de morfología, control y comunicación en la robótica”. Universidad Pedagógica Nacional, Facultad de Ciencia y Tecnología, Licenciatura en Diseño Tecnológico con Énfasis en Sistemas Mecánicos, Bogotá D.C. 2008. | |
| dc.relation.references | González Rodríguez, Araceli; Pineda Ortega, Manuel y Soberanes Leal, Dely Madai. Tesis de Grado: “Seguimiento adaptativo de trayectorias con convergencia en tiempo finito de un robot antropomórfico virtual de tres grados de libertad”. Universidad Autónoma del 86 Estado de Hidalgo, Instituto de Ciencias Básicas e Ingeniería, Centro de Investigación en Tecnologías de la información y Sistemas, Licenciatura en Sistemas Computacionales, Pachuca de Soto – Hidalgo 2007 | |
| dc.relation.references | Cárdenas Correa, Edwin Francis. Tesis de Especialización: “Modelado y simulación de un robot caminador bípedo”. Universidad Nacional de Colombia, Facultad de Ingeniería, Especialización en automatización Industrial, Bogotá D.C. 2005. | |
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| dc.rights.access | Acceso abierto | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.creativecommons | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.source | reponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacional | spa |
| dc.source | instname:Universidad Pedagógica Nacional | spa |
| dc.subject | Software | spa |
| dc.subject | Simulación gráfica | spa |
| dc.subject | Unity 3D | spa |
| dc.subject | Blender | spa |
| dc.subject | C# Script | spa |
| dc.subject | Robótica | spa |
| dc.subject.lemb | Simuladores (Tecnología) - Investigaciones | spa |
| dc.subject.lemb | Robótica - Colombia | spa |
| dc.subject.lemb | Unity (Recurso elecrónico) - Investigaciones | spa |
| dc.title | Diseño de herramientas y procesos para el apoyo al trabajo en clubes de robótica : fase diseño de Software. (RoboticSAD). | spa |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | eng |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | eng |
| dc.type.local | Tesis/Trabajo de grado - Monografía – Pregrado | spa |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
| dc.type.version | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa |