Implementación de un sistema de orientación para personas con discapacidad visual.

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dc.contributor.advisorMartínez Vásquez, David Alejandrospa
dc.contributor.authorCano Charry, Guillermo Albertospa
dc.date.accessioned2025-09-02T15:23:42Z
dc.date.available2025-09-02T15:23:42Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractEste trabajo de grado desarrolla e implementa un sistema de orientación accesible para personas con discapacidad visual en la Universidad Pedagógica Nacional, sede Calle 72, empleando tecnologías de bajo consumo como Bluetooth Low Energy (BLE) y balizas ESP32. El sistema brinda información contextual y secuencial mediante voz sintetizada, reconocimiento de voz y vibración háptica, favoreciendo la movilidad autónoma sin necesidad de mapas visuales. El proyecto integra enfoques técnicos, pedagógicos y sociales, enmarcados en principios de diseño universal e inclusión, y cumple con normativas nacionales e internacionales sobre accesibilidad. Se empleó la metodología en cascada, desarrollando cuatro fases: análisis y cartografía social para ubicar puntos estratégicos, programación y diseño de balizas, desarrollo de una aplicación móvil en Kotlin y pruebas funcionales. Las balizas se instalaron en puntos clave como edificios, cafetería, museo y porterías, emitiendo mensajes personalizados. La aplicación permite interacción auditiva total, guiando al usuario desde la detección de origen hasta la llegada al destino. Las pruebas, realizadas con población general y personas con discapacidad visual, validaron la precisión del sistema, la claridad de instrucciones y la facilidad de uso. Se concluye que la solución es efectiva, escalable y replicable en otros entornos, aportando a la inclusión y la autonomía de las personas con discapacidad visual.spa
dc.description.abstractenglishThis thesis develops and implements an accessible orientation system for people with visual impairments at the Universidad Pedagógica Nacional, Calle 72 campus, using low-power technologies such as Bluetooth Low Energy (BLE) and ESP32 beacons. The system provides contextual and sequential information through synthesized voice, voice recognition, and haptic vibration, promoting autonomous mobility without the need for visual maps. The project integrates technical, pedagogical, and social approaches, framed within the principles of universal design and inclusion, and complies with national and international accessibility regulations. The waterfall methodology was applied, developing four phases: analysis and social mapping to identify strategic points, beacon programming and design, development of a mobile application in Kotlin, and functional testing. Beacons were installed at key points such as buildings, cafeteria, museum, and entrances, broadcasting personalized messages. The application allows full auditory interaction, guiding the user from the detection of the origin to the arrival at the destination. The tests, conducted with the general population and people with visual impairments, validated the system’s accuracy, clarity of instructions, and ease of use. It is concluded that the solution is effective, scalable, and replicable in other environments, contributing to the inclusion and autonomy of people with visual impairments.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameLicenciado en Electrónicaspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.identifier.repourlrepourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12209/21511
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Pedagógica Nacionalspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ciencia y Tecnologíaspa
dc.publisher.programLicenciatura en Electrónicaspa
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dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectOrientaciónspa
dc.subjectDiscapacidad visualspa
dc.subjectBalizasspa
dc.subjectESP32spa
dc.subjectReconocimiento de vozspa
dc.subjectInclusiónspa
dc.subjectVibración hápticaspa
dc.subjectCartografía socialspa
dc.subjectAccesibilidadspa
dc.subjectAplicación móvilspa
dc.subjectUniversidad Pedagógica Nacionalspa
dc.subjectBluetooth de bajo consumospa
dc.subjectSíntesis de texto a vozspa
dc.subject.keywordsBluetooth Low Energyeng
dc.subject.keywordsText-to-Speecheng
dc.subject.keywordsOrientationeng
dc.subject.keywordsVisual impairmenteng
dc.subject.keywordsBeaconseng
dc.subject.keywordsESP32eng
dc.subject.keywordsVoice recognitioneng
dc.subject.keywordsInclusioneng
dc.subject.keywordsHaptic vibrationeng
dc.subject.keywordsSocial mappingeng
dc.subject.keywordsAccessibilityeng
dc.subject.keywordsMobile applicationeng
dc.subject.keywordsPedagógica Nacional Universityeng
dc.titleImplementación de un sistema de orientación para personas con discapacidad visual.spa
dc.title.translatedImplementation of an orientation system for people with visual impairments.eng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1feng
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesiseng
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa

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