Examinando por Materia "Robots móviles"

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Desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos llanos.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2016) Aldana Hernández, Daniel Eduardo; Guarín Rodríguez, Augusto
Este trabajo de grado presenta, el desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos, basado en una estrategia de sistema control básico, teniendo como objeto su desplazamiento horizontal. Se realizó mediante la ayuda de la tarjeta ARDUINO MEGA 2560, principalmente por su capacidad de almacenamiento de información y los puertos análogos y digitales que contiene. el uso de esta tarjeta nos permite utilizar los datos almacenados con una interfaz gráfica en la plataforma NetBeans IDE 7.2.1 utilizando el lenguaje orientado a objetos, donde se aprecia la toma de los datos graficándolos y permitiendo interactuar al usuario con los datos tomados. Los datos se obtienen mediante un pH metro análogo
Diseño y construcción de robot para la categoría SSL.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2012) Rojas Alvarado, Duvan Camilo; Morales, Alberto
En el proyecto de grado se trabajó la construcción de robots F-180 pertenecientes a la Small Size League de RoboCup, que es una iniciativa de investigación en el área de inteligencia artificial la cual busca el desarrollo tecnológico por medio de competencias en las cuales se utilizan robots autónomos. Una de estas competencias es el robot soccer, que a su vez se divide en cinco ligas, una de ellas es la SSL por sus siglas en inglés (Small Size League) o también conocida como F180. En este mismo orden de ideas, la liga SSL se basa en la cooperación multi-agente, el juego de futbol se lleva a cabo entre dos equipos de cinco robots cada uno, se juega con una pelota de golf naranja, en un campo de color verde. De esta manera, los robot’s funcionan de manera autónoma, es decir, sin ningún tipo de alimentación externa, también controlado de manera remota.
Prototipo de robot submarino con la capacidad del seguimiento de trayectorias mediante el procesamiento de imágenes.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2014) Rodríguez Moreno, Francy Milena; Cárdenas Martínez, Claudia Milena; Guarín Rodríguez, Augusto
En este proyecto de grado se trabajó un prototipo de robot acuático, el cual tiene la capacidad de seguir trayectorias mediante el procesamiento de imágenes adquiridas en tiempo real a través del uso de una cámara web. Este prototipo es controlado en el eje x-y, sin tomar en cuenta el eje z. El tipo de control utilizado en este proyecto fue modelo caja negra en el cual solo se tenían en cuentas las entradas y salidas del sistema, el controlador se diseñó usando un control PID digital. La comunicación empleada fue inalámbrica y la tecnología utilizada fue bluetooth