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Ítem Propuesta : diseño de una unidad didáctica en electrónica básica, para los docentes del área de Tecnología e Informática en el grado noveno del Centro Integral José María Córdoba I.E.D.(Universidad Pedagógica Nacional, 2017) Peña Albino, David Antonio; Rodríguez Cordero, Claudia YannethTrabajo de grado donde se presenta una propuesta de unidad didáctica. Esta investigación formativa muestra el diseño de la unidad de electrónica básica, como recurso para el desarrollo temático en secuencia y articulación con fines de auto formación disciplinar y su respectiva guía para el fortalecimiento didáctico del desempeño del docente titular del centro integral José María Córdoba I.E.D (JOMACO) del área de tecnología e informática que no cuentan con la formación disciplinar de electrónica básica, asignatura que se constituye en un prerrequisito para la toma de decisiones del estudiante al finalizar el noveno grado, y de esta forma elegir una de las especialidades que ofrece la institución en la media técnica. La organización de la secuencia didáctica de la unidad de electrónica básica está diseñada con contenidos básicos como (¿qué es electrónica?, magnitudes básicas de electrónica, ley de ohm, componentes básicos de electrónicos, tipos de circuitos electrónicos, uso de la protoboard, uso del cautín y tipos de resistencias en electrónica.Ítem Desarrollo de una herramienta de apoyo para el estudio de la naturaleza de la luz usando realidad virtual inmersiva.(Universidad Pedagógica Nacional, 2017) García Fernández, Diego Alexander; Patiño Aguilar, David Leonardo; Rivera Pinzón, Diego MauricioEl presente trabajo da cuenta del proceso de diseño e implementación en un motor de videojuegos de una herramienta de apoyo para el estudio de la naturaleza de la luz, usando realidad virtual inmersiva, llamada “Spotligth VR”. En la cual, se muestra de forma interactiva algunos acontecimientos y personajes importantes en la historia, haciendo énfasis en experimentos que permitieron demostrar algunos fenómenos y que constituyeron un aporte valioso a ese campo de la física. Se desarrollaron escenarios en los que el usuario podrá interactuar con algunos objetos o eventos, guiado y orientado con material audiovisual, brindando de esta manera una alternativa para abordar dichos contenidos en un espacio educativo. El documento muestra el por qué se realizó la aplicación, cómo funciona, su proceso de desarrollo y los resultados que se obtuvieronÍtem Construcción del prototipo de una planta para el control de procesos industriales, como apoyo en las prácticas del área de control de la Licenciatura en Electrónica.(Universidad Pedagógica Nacional, 2017) Bastidas Medina, Christian Alejandro; Medina Ruíz, William Elías; Bonilla Camelo, JulioTrabajo de grado donde los autores muestran el proceso de construcción de una planta prototipo para el control de las variables fundamentales (presión nivel, caudal y temperatura), de tal manera que se requiera el diseño del sistema hidráulico y posterior implementación de sensores y actuadores para así controlarlo por medio de señales de voltaje (linealmente). Para la construcción del prototipo, se diseña la estructura de tal manera que se acople a exigencias de peso, altura y seguridad industrial. A su vez, emplea técnicas de programación y adquisición de señales tanto por software como por hardware para obtener los objetivos propuestosÍtem Diseño de un prototipo de robot bípedo para la configuración antropométrica de sus percentiles(Universidad Pedagógica Nacional, 2017) Claros Collazos, Ana Silvia; Ramírez González, Andrés David; Sarmiento Vela, Luis CarlosTrabajo de grado presentado para obtener el título de Licenciado en Electrónica, en el cual se propone el diseño de un robot bípedo de nueve grados de libertad que pueda configurar las longitudes de sus eslabones entre los percentiles 5 y 95. Se hace un estudio antropométrico en donde se establecen las dimensiones que debe tener el robot en sus eslabones y luego se proponen las alternativas de solución en donde se selecciona el modelo final del diseño del prototipo. Fijando los parámetros adecuados se desarrollan los modelos cinemático y dinámico del robot bípedo, y se determinan los parámetros y criterios para la selección de los componentes electrónicos que se implementarán en una futura etapa de construcción.Ítem Prototipo de detección de obstáculos para personas con limitación visual.(Universidad Pedagógica Nacional, 2017) Tolosa Mesa, Juan David; Acero Soto, DiegoLas personas en situación de discapacidad visual se mueven diariamente en un ambiente e infraestructura que no ha sido diseñada pensando en las barreras que implica para esta comunidad, ubicando objetos tanto a nivel del piso como a alturas medias y altas, siendo esto un peligro para la integridad física y emocional. Hacia 1920 se propuso que las personas con limitación visual utilizarán un bastón de color blanco con dos funciones específicas: suministrar información suficiente acerca del entorno y alertar a las demás personas con el fin de que sea reconocido, apoyado y respetado. Sin embargo, se definen como debilidades del bastón el restringir la capacidad de reacción y movimiento al requerir del agarre de la mano y brazo, así como que la detección de obstáculos se desarrolla al nivel del suelo, desconociendo otros elementos ubicados a alturas intermedias. Por lo anterior, se propone diseñar un prototipo tecnológico que permita la detección de obstáculos por medio de medidores de distancia que, a partir de la transmisión de pulsos ultrasónicos y recepción de ecos, le brinde información sobre la distancia y altura en la que se encuentran los objetos facilitando la movilidad a las personas con limitación visual.Ítem Desarrollo e implementación de una Plataforma Stewart como modelo de robot paralelo.(Universidad Pedagógica Nacional, 2017) Borda Vivas, Yesid Alfonso; Rojas Moreno, Néstor Eduardo; Sánchez Galvis, Nubia NathalyTrabajo de grado en el cual se desarrolla una plataforma Stewart partiendo de un análisis geométrico el cual permite la obtención de un modelo CAD (diseño asistido por computadora) mediante el software SolidWorks, Posteriormente se realiza el ensamble físico que consta de dos plataformas de forma hexagonal unidas en paralelo por seis eslabones que son dirigidos por los actuadores eléctricos. A través de la plataforma en Matlab se calculan las variables para generar el PWM necesarias en cada uno de los actuadores, de tal forma que los seis servo motores puedan ser eficaces, Por último se genera una interfaz gráfica de usuario por medio del TOOLBOX GUIDE–MATLAB que permite el control del sistema mecánico en cuanto a posición y orientación de la plataforma superior en los ejes (X; Y; Z; Pitch; Yaw; Roll).Ítem Desarrollo de un modelo virtual tridimensional de robot Scara mediante la plataforma Processing 2.0.(Universidad Pedagógica Nacional, 2017) Duran Melo, Leonardo; Quiroga Páez, Diego FernandoEste trabajo desarrolla un prototipo virtual tridimensional de un robot SCARA industrial que incluye la implementación del modelado matemático de la cinemática directa e inversa, y una interfaz tridimensional interactiva, para la futura enseñanza e implementación de simulaciones 2D y 3D de robótica y mecanismos de eslabones a estudiantes de pregrado en áreas de electrónica, control y robótica.Ítem Exploración a la contribución de una herramienta computacional para el estudio de Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) desde perspectivas de comprensión y metacognición.(Universidad Pedagógica Nacional, 2017) Moreno Moreno, Juan Sebastian; Ramírez Charry, Miguel Ángel; Mendoza Parada, Edgar AlbertoTrabajo de grado de tipo exploratorio que busca mostrar la contribución conceptual generada por el uso del software matemático Matlab como herramienta de apoyo y mediador en el proceso de comprensión y aprendizaje de sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI). En este sentido, la utilización de herramientas computacionales en la enseñanza de las matemáticas es una alternativa que permiten dinamizar los procesos de aprendizaje. La interacción del estudiante con el software ofrece un sinfín de posibilidades que enriquecen su actividad cognitiva. Estos recursos explotados por el maestro y el estudiante como estrategia educativa, favorecen la construcción de conocimiento y la reflexión constante sobre la forma en que se aprende y se piensa. En consecuencia, se diseñan laboratorios virtuales como instrumento de análisis, abarcando ejercicios de sistemas lineales con unos propósitos de aprendizaje previamente establecidos. En el proceso de elaboración, cabe resaltar que se generó un aprendizaje significativo y una fase metacognitiva por parte de los autores, ya que en todo el trascurso del trabajo se aprendieron conceptos nuevos y se reforzaron conocimientos previos en el campo de la matemática y la electrónica, modificando constantemente sus estructuras conceptuales.Ítem Diseño e implementación de un ambiente virtual de aprendizaje aplicado a un proceso de educación popular en la localidad de Fontibón.(Universidad Pedagógica Nacional, 2016) González Londoño, Jhon Edison; Cedeño Pérez, Martha CeciliaEn la presente investigación se lleva a cabo el diseño y la implementación de un ambiente virtual de aprendizaje aplicado a un proceso de educación popular, el cual se ejecutó en la plataforma DOKEOS que es una plataforma de e-learning de código abierto basada en el principio de trabajo colaborativo, la cual permite generar una serie de interacciones entre los participantes, así como la creación y asignación de roles, trabajos en equipo, encuestas, foros, lecciones y evaluaciones