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Ítem Sistema de control para un robot self-balancing(Universidad Pedagógica Nacional, 2013) Muñoz García, Diego Mauricio; Morales, AlbertoEl desarrollo y creación de prototipos que permitan la estabilidad de sistemas sobre una superficie, péndulo invertido, es una propuesta que se ha ido desarrollando en la universidad pedagógica como herramienta para promover en el estudiante el interés por nuevas tecnologías en el área de control. Por esta razón el presente trabajo busca incentivar la investigación en varias áreas de la electrónica apoyándose en los sistemas físicos y los algoritmos de control sobre movilidad y equilibrio que se desarrollan en estos estudios. Para lograr el objetivo propuesto, principalmente se identifican los temas fundamentales que permitan el desarrollo del sistema de control con el fin de profundizar en los conceptos que cursan los estudiantes de la licenciatura en electrónica como Potencia, control tradicional y control difuso. Para el diseño del sistema de control, inicialmente se construye la estructura mecánica que está enfocada en el diseño de péndulo invertido, buscando corregir el método de movilización sobre dos ruedas. Para esto se incorpora una tercera rueda y se establece una separación entre ellas de 60°, permitiendo desplazar la estructura sobre la esfera sin necesidad de frenar. Para corregir la posición se diseña el circuito que permite establecer el ángulo de inclinación de la estructura mecánica, el circuito de potencia para el funcionamiento de los motores, el control de velocidad y el control difuso que establece las reglas de comportamiento consecuentes a las perturbaciones de la posición de la estructura para así mantenerla en un ángulo de 90° sobre la superficie terrestre.Ítem Simulación de un sistema de control de posición para un equipo de cuatricópteros en un ambiente virtual.(Universidad Pedagógica Nacional, 2014) Castiblanco Gómez, Sergio Fidel; Rivera Pinzón, Diego MauricioSe desarrollan algoritmos para el control de posición de un equipo de Cuatricópteros utilizando dos técnicas de control inteligente, una basada en control difuso y otra en Planning Systems. De igual forma se implementa y diseña una plataforma de simulación, en la cual se puede verificar el funcionamiento de las técnicas de control mencionadas anteriormente y además se pueden modificar parámetros del algoritmo (posición deseada, cantidad de Quadrotores, ubicación, distancia mínima entre ellos).Ítem Prototipo funcional de un robot con visión de máquina y controladores basados en lógica difusa para el entrenamiento de la selección representativa de tenis de mesa de la Universidad Pedagógica Nacional.(Universidad Pedagógica Nacional, 2014) Rodríguez Mancera, Cristian Fabián; Salcedo Sanguino, Víctor Eduardo; Quiroga Páez, Diego FernandoPrototipo funcional de lanzamiento de pimpones de tenis de mesa que toma la posición del jugador por medio de una cámara web siguiéndolo y lanzando los pimpones de acuerdo a la distancia que se encuentra de la mesa.Ítem Diseño e implementación de un sistema de control de temperatura difuso para un proceso industrial de prehormado de copa para brasier.(Universidad Pedagógica Nacional, 2012) Stacey Hernández, Hellmunth Andrés; Morales, AlbertoTrabajo de grado en el que se describe el proceso de diseño, elaboración e implementación de un sistema de control de temperatura difuso que controla la temperatura en dos moldes de aluminio que se utilizan para dar forma de copa de brasier a una espuma previamente forrada con tela. Dado que el sistema tradicional utilizado para este proceso al ser un control ON/OFF presenta unas falencias en cuanto a eficiencia, sensado de temperatura, tiempo de calentamiento, consumo de energía eléctrica entre otros, es necesario implementar otra estrategia de control que mejore dichas deficiencias, para este caso se planteó una estrategia de control inteligente que utiliza lógica difusa puesto que esta permite por medio de las experiencias brindadas por el experto de la planta el diseño de un controlador que sea eficiente para este tipo de procesos.