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Ítem Prototipo de detección de obstáculos para personas con limitación visual.(Universidad Pedagógica Nacional, 2017) Tolosa Mesa, Juan David; Acero Soto, DiegoLas personas en situación de discapacidad visual se mueven diariamente en un ambiente e infraestructura que no ha sido diseñada pensando en las barreras que implica para esta comunidad, ubicando objetos tanto a nivel del piso como a alturas medias y altas, siendo esto un peligro para la integridad física y emocional. Hacia 1920 se propuso que las personas con limitación visual utilizarán un bastón de color blanco con dos funciones específicas: suministrar información suficiente acerca del entorno y alertar a las demás personas con el fin de que sea reconocido, apoyado y respetado. Sin embargo, se definen como debilidades del bastón el restringir la capacidad de reacción y movimiento al requerir del agarre de la mano y brazo, así como que la detección de obstáculos se desarrolla al nivel del suelo, desconociendo otros elementos ubicados a alturas intermedias. Por lo anterior, se propone diseñar un prototipo tecnológico que permita la detección de obstáculos por medio de medidores de distancia que, a partir de la transmisión de pulsos ultrasónicos y recepción de ecos, le brinde información sobre la distancia y altura en la que se encuentran los objetos facilitando la movilidad a las personas con limitación visual.Ítem Diseño y construcción de robot para la categoría SSL.(Universidad Pedagógica Nacional, 2012) Rojas Alvarado, Duvan Camilo; Morales, AlbertoEn el proyecto de grado se trabajó la construcción de robots F-180 pertenecientes a la Small Size League de RoboCup, que es una iniciativa de investigación en el área de inteligencia artificial la cual busca el desarrollo tecnológico por medio de competencias en las cuales se utilizan robots autónomos. Una de estas competencias es el robot soccer, que a su vez se divide en cinco ligas, una de ellas es la SSL por sus siglas en inglés (Small Size League) o también conocida como F180. En este mismo orden de ideas, la liga SSL se basa en la cooperación multi-agente, el juego de futbol se lleva a cabo entre dos equipos de cinco robots cada uno, se juega con una pelota de golf naranja, en un campo de color verde. De esta manera, los robot’s funcionan de manera autónoma, es decir, sin ningún tipo de alimentación externa, también controlado de manera remota.