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Autor: Castiblanco Gómez, Sergio FidelTiene archivos: true

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    Simulación de un sistema de control de posición para un equipo de cuatricópteros en un ambiente virtual.
    (Universidad Pedagógica Nacional, 2014) Castiblanco Gómez, Sergio Fidel; Rivera Pinzón, Diego Mauricio
    Se desarrollan algoritmos para el control de posición de un equipo de Cuatricópteros utilizando dos técnicas de control inteligente, una basada en control difuso y otra en Planning Systems. De igual forma se implementa y diseña una plataforma de simulación, en la cual se puede verificar el funcionamiento de las técnicas de control mencionadas anteriormente y además se pueden modificar parámetros del algoritmo (posición deseada, cantidad de Quadrotores, ubicación, distancia mínima entre ellos).