Examinando por Materia "Sistemas de control"

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Brazo robótico de un grado de libertad modelado como péndulo invertido y operado por computadora.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2014) Ardila González, William; Prieto Jiménez, Alvaro Andrés; Acero Soto, Diego
El trabajo de grado realizado está enfocado al área de control, en este se desarrolló una herramienta para la explicación en el laboratorio para el área de control. Este prototipo se hizo con un control PID (proporcional, integrar, derivativo) en el cual ajustamos sus constantes mediante una interfaz gráfica realizada en Matlab®. El planteamiento inicial del proyecto se basa en la planta anteriormente mencionada y una tarjeta de adquisición de datos en la cual podremos incluir señales y obtener su visualización en una interfaz gráfica de LabView®.
Desarrollo de una plataforma virtual web como apoyo a la enseñanza del control de sistemas dinámicos.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2020) Moreno Susatama, Carlos Arturo; Rodríguez Feliciano, Carol Ivonn
Este proyecto tiene como finalidad la construcción de un micro-laboratorio virtual, que le permita , visualizar características de los modelos de sistemas en términos de función de transferencia para ser implementados de manera ideal dentro de la asignatura de sistemas de control de la licenciatura en electrónica u otras facultades que deseen usar está herramienta computacional desarrollada dentro facultad de Ciencia y Tecnología de la Universidad Pedagógica Nacional o en ambientes generales de aprendizaje, el documento adjunto cuenta de manera general las bases para la construcción de la aplicación web.
Diseño e implementación de un péndulo invertido doble lineal sobre base móvil como material de apoyo didáctico para el área de control 3 en la Licenciatura en Electrónica de la Universidad Pedagógica Nacional.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2017) Ariza, Hector David; García, Jesus David; Quiroga Páez, Diego Fernando
Este proyecto de grado tiene como propósito el diseño e implementación de un péndulo invertido doble lineal sobre base móvil (PIDL) como material didáctico que fortalezca y complemente los conceptos adquiridos por los estudiantes en el área de control. El desarrollo del PIDL lo constituye: el modelamiento matemático, la linealización del sistema, su construcción, el análisis de controlabilidad para el diseño de los controladores y la simulación de los mismos. Además, se diseñan tres cartillas que tienen como intención proporcionar una herramienta que facilite los procesos de construcción, modelamiento y reconocimiento de sensores y actuadores.