Examinando por Materia "Sensores"

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Caracterización del lanzamiento de 3 puntos a través de sensores inerciales y el comportamiento de la activación muscular en deportistas de BSR (Baloncesto en Silla de Ruedas) de la liga de Bogotá.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2023) Algecira Acosta, Yeffer Esneider; Olarte Acosta, Diego Alejandro; García Plazas, John Alexander; Vera Rivera, Diana Andrea
Esta propuesta de investigación se plantea desde la perspectiva de cómo entendemos el paralimpísmo, el cual es la denominación que se le da a un grupo de disciplinas deportivas donde sus atletas cuentan con algún tipo de discapacidad. El objetivo de esta investigación es evaluar por medio de sensores inerciales y de la Eletromiografía de superficie (EMG), los procesos metodológicos de entrenamiento en la ejecución del lanzamiento de 3 puntos por jugador en la liga de Baloncesto en silla de ruedas (BSR). Este proyecto se origina al evidenciar la ausencia de propuestas sobre los procesos de perfeccionamiento en la liga; apoyándonos en las planillas de registro desarrolladas en las visitas realizadas, además de cumplir una investigación previa, encontramos falencias en el desempeño de lanzamiento. Así mismo, aportamos en la línea de evaluación y control del deporte paralímpico y deporte de rendimiento, al implementar en esta disciplina un electromiógrafo de superficie que es usado en áreas como la medicina laboral y la ergonomía, que puede ser aplicado a análisis biomecánicos, estudios de fatiga muscular o rendimiento deportivo. Y finalmente para adjuntar, el paradigma que fundamenta nuestra propuesta investigativa es el empírico analítico, al ser una investigación cuantitativa con observación controlada y orientada a la comprobación, confirmación e inferencia mediante el enfoque hipotético deductivo, propuesto por la doctora Dra. Nacarid Rodríguez Trujillo de la Universidad Central de Venezuela donde se establecen los principios, criterios y técnicas para la comprobación y análisis de las investigaciones en la educación.
Construcción del prototipo de una planta para el control de procesos industriales, como apoyo en las prácticas del área de control de la Licenciatura en Electrónica.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2017) Bastidas Medina, Christian Alejandro; Medina Ruíz, William Elías; Bonilla Camelo, Julio
Trabajo de grado donde los autores muestran el proceso de construcción de una planta prototipo para el control de las variables fundamentales (presión nivel, caudal y temperatura), de tal manera que se requiera el diseño del sistema hidráulico y posterior implementación de sensores y actuadores para así controlarlo por medio de señales de voltaje (linealmente). Para la construcción del prototipo, se diseña la estructura de tal manera que se acople a exigencias de peso, altura y seguridad industrial. A su vez, emplea técnicas de programación y adquisición de señales tanto por software como por hardware para obtener los objetivos propuestos
Diseño e implementación de un prototipo de robot semiautónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2016) González Rodríguez, Oscar Enrique; Acero Soto, Diego
Este trabajo de grado tiene como finalidad el diseño e implementación de un prototipo robótico semiautónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida en un lugar específico, como vivienda, lugar de estudio o trabajo. Se tuvo en cuenta el desarrollo del módulo de tracción diferencial, el modulo de sensores de proximidad, el módulo de control de sistemas de tracción, comando y modelamiento del entorno, para ello se utiliza diferentes herramientas computacionales de hardware y software como PIC ®, Raspberry pi B+ ® y un computador portátil, la programación se realizó en Python ® en plataforma Ubuntu 12.04 y rasbian Debian jessy. En el escrito se describe todo el proceso de desarrollo las fallas y los aciertos. Como resultado se implementó físicamente el prototipo a escala real.
Diseño e implementación de un sistema de control de temperatura difuso para un proceso industrial de prehormado de copa para brasier.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2012) Stacey Hernández, Hellmunth Andrés; Morales, Alberto
Trabajo de grado en el que se describe el proceso de diseño, elaboración e implementación de un sistema de control de temperatura difuso que controla la temperatura en dos moldes de aluminio que se utilizan para dar forma de copa de brasier a una espuma previamente forrada con tela. Dado que el sistema tradicional utilizado para este proceso al ser un control ON/OFF presenta unas falencias en cuanto a eficiencia, sensado de temperatura, tiempo de calentamiento, consumo de energía eléctrica entre otros, es necesario implementar otra estrategia de control que mejore dichas deficiencias, para este caso se planteó una estrategia de control inteligente que utiliza lógica difusa puesto que esta permite por medio de las experiencias brindadas por el experto de la planta el diseño de un controlador que sea eficiente para este tipo de procesos.