Examinando por Materia "Robots en 3D"

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    Desarrollo de un modelo virtual tridimensional de robot Scara mediante la plataforma Processing 2.0.
    (Universidad Pedagógica Nacional, 2017) Duran Melo, Leonardo; Quiroga Páez, Diego Fernando
    Este trabajo desarrolla un prototipo virtual tridimensional de un robot SCARA industrial que incluye la implementación del modelado matemático de la cinemática directa e inversa, y una interfaz tridimensional interactiva, para la futura enseñanza e implementación de simulaciones 2D y 3D de robótica y mecanismos de eslabones a estudiantes de pregrado en áreas de electrónica, control y robótica.