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      Implementación de un sistema de orientación para personas con discapacidad visual.
      (Universidad Pedagógica Nacional, 2025) Cano Charry, Guillermo Alberto; Martínez Vásquez, David Alejandro
      Este trabajo de grado desarrolla e implementa un sistema de orientación accesible para personas con discapacidad visual en la Universidad Pedagógica Nacional, sede Calle 72, empleando tecnologías de bajo consumo como Bluetooth Low Energy (BLE) y balizas ESP32. El sistema brinda información contextual y secuencial mediante voz sintetizada, reconocimiento de voz y vibración háptica, favoreciendo la movilidad autónoma sin necesidad de mapas visuales. El proyecto integra enfoques técnicos, pedagógicos y sociales, enmarcados en principios de diseño universal e inclusión, y cumple con normativas nacionales e internacionales sobre accesibilidad. Se empleó la metodología en cascada, desarrollando cuatro fases: análisis y cartografía social para ubicar puntos estratégicos, programación y diseño de balizas, desarrollo de una aplicación móvil en Kotlin y pruebas funcionales. Las balizas se instalaron en puntos clave como edificios, cafetería, museo y porterías, emitiendo mensajes personalizados. La aplicación permite interacción auditiva total, guiando al usuario desde la detección de origen hasta la llegada al destino. Las pruebas, realizadas con población general y personas con discapacidad visual, validaron la precisión del sistema, la claridad de instrucciones y la facilidad de uso. Se concluye que la solución es efectiva, escalable y replicable en otros entornos, aportando a la inclusión y la autonomía de las personas con discapacidad visual.
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      Prótesis mecatrónica para personas amputadas entre codo y muñeca.
      (Editorial Universidad Pedagógica Nacional, 2009-03-01) Sarmiento Vela, Luis Carlos; Paez, John Jairo; Sarmiento, Jhon Freddy
      La Organización Mundial de la Salud estima que 500 millones de personas en el mundo, es decir el 10% de la población, tiene algún tipo de discapacidad1. Además, en la mayoría de países en conflicto se calcula que esta cifra podría alcanzar el 18% de la población total. De acuerdo con los datos arrojados por el Censo General 2005, realizado por el DANE, aproximadamente 2.640.000 presentan alguna limitación permanente, lo cual equivale al 6,4% del total de la población colombiana y la fracción de personas en condición de discapacidad con limitaciones permanentes para usar brazos y manos es de 14,9%.2Para enfrentar este problema se han desarrollado tres tipos de prótesis: prótesis estéticas (donde solo interesa la apariencia física), prótesis funcionales pasivas (que se ajustan en movimientos de prensión específicos) y prótesis funcionales activas (que utilizan energía externa, son mecátronicas y están controladas por señales bioeléctricas). Sin embargo, hay dos aspectos decisivos para que el paciente use o no la prótesis; el primero, es la facilidad de control para generar los diferentes pro-cesos de aprendizaje motor en el desarrollo de tareas de manipulación, de forma que no se convierta en un problema para el paciente; y el segundo, es la semejanza estética y funcional (biomecánica) de la mano.Por este motivo el presente trabajo, que sigue la línea de investigación en ayudas aumentativas para discapacitados, realiza un aporte en la búsqueda continua de alternativas tecnológicas que mejoren la autonomía de los sujetos a través del desarrollo de prótesis, con su respectiva metodología en la adaptación del nuevo miembro por medio del aprendizaje de rutinas motoras.
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