Examinando por Materia "Percentiles"

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Diseño de un prototipo de robot bípedo para la configuración antropométrica de sus percentiles
(Universidad Pedagógica Nacional, 2017) Claros Collazos, Ana Silvia; Ramírez González, Andrés David; Sarmiento Vela, Luis Carlos
Trabajo de grado presentado para obtener el título de Licenciado en Electrónica, en el cual se propone el diseño de un robot bípedo de nueve grados de libertad que pueda configurar las longitudes de sus eslabones entre los percentiles 5 y 95. Se hace un estudio antropométrico en donde se establecen las dimensiones que debe tener el robot en sus eslabones y luego se proponen las alternativas de solución en donde se selecciona el modelo final del diseño del prototipo. Fijando los parámetros adecuados se desarrollan los modelos cinemático y dinámico del robot bípedo, y se determinan los parámetros y criterios para la selección de los componentes electrónicos que se implementarán en una futura etapa de construcción.
Material didáctico para la enseñanza y aprendizaje de las medidas de posición.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2025) Riveros Carvajal, María Camila; Ballesteros Samboni, Anderson Camilo; Fernández Hernández, Felipe Jorge
El documento presenta una propuesta didáctica para mejorar la enseñanza y el aprendizaje de las medidas de posición, especialmente cuartiles y deciles, en estudiantes de educación básica secundaria y media en Colombia. Parte de la identificación de una problemática: la estadística, y en particular las medidas de posición, son poco abordadas en el currículo escolar, siendo relegadas frente a las medidas de tendencia central. El trabajo propone el diseño y validación de un material didáctico llamado Cuantilízalo en Parche, que busca fomentar el aprendizaje significativo mediante visualización y manipulación concreta. El documento incluye un marco teórico sobre las medidas de posición desde la estadística, la enseñanza y los referentes curriculares nacionales. Se detalla el diseño del material, sus componentes y una secuencia de tres actividades orientadas al descubrimiento, uso y aplicación de la fórmula para cuantiles. Se implementó una prueba piloto con estudiantes y se analizaron sus respuestas, evidenciando errores comunes y logros conceptuales. Los resultados muestran que el material facilita la comprensión de los cuantiles y permite identificar dificultades persistentes en el razonamiento estadístico. El trabajo concluye con recomendaciones para su uso y destaca la necesidad de fortalecer la enseñanza de la estadística con recursos didácticos adecuados.