Examinando por Materia "MATLAB"

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    Diseño de un robot móvil recolector de objetos basado en un sistema de visión artificial.
    (Universidad Pedagógica Nacional, 2016) Borda Rodríguez, Angie Katerine; Guarín Rodríguez, Augusto
    En este proyecto de grado se desarrolló un robot móvil, con la capacidad de planificar trayectorias a diferentes objetivos y recolectar estos mediante el uso técnicas de visión artificial. Las trayectorias son calculadas en tiempo real mediante el procesamiento de imágenes bidimensionales del entorno donde se encuentra el robot. El diseño de la estructura mecánica del robot se realizó en SolidWorks y la etapa de potencia en Proteus. La comunicación entre prototipo y el ordenador fue inalámbrica, mediante una red punto a punto construida con módulos XBee S2
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    Exploración a la contribución de una herramienta computacional para el estudio de Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) desde perspectivas de comprensión y metacognición.
    (Universidad Pedagógica Nacional, 2017) Moreno Moreno, Juan Sebastian; Ramírez Charry, Miguel Ángel; Mendoza Parada, Edgar Alberto
    Trabajo de grado de tipo exploratorio que busca mostrar la contribución conceptual generada por el uso del software matemático Matlab como herramienta de apoyo y mediador en el proceso de comprensión y aprendizaje de sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI). En este sentido, la utilización de herramientas computacionales en la enseñanza de las matemáticas es una alternativa que permiten dinamizar los procesos de aprendizaje. La interacción del estudiante con el software ofrece un sinfín de posibilidades que enriquecen su actividad cognitiva. Estos recursos explotados por el maestro y el estudiante como estrategia educativa, favorecen la construcción de conocimiento y la reflexión constante sobre la forma en que se aprende y se piensa. En consecuencia, se diseñan laboratorios virtuales como instrumento de análisis, abarcando ejercicios de sistemas lineales con unos propósitos de aprendizaje previamente establecidos. En el proceso de elaboración, cabe resaltar que se generó un aprendizaje significativo y una fase metacognitiva por parte de los autores, ya que en todo el trascurso del trabajo se aprendieron conceptos nuevos y se reforzaron conocimientos previos en el campo de la matemática y la electrónica, modificando constantemente sus estructuras conceptuales.