Examinando por Materia "Licenciatura en electrónica"
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Ítem Brazo robótico de un grado de libertad modelado como péndulo invertido y operado por computadora.(Universidad Pedagógica Nacional, 2014) Ardila González, William; Prieto Jiménez, Alvaro Andrés; Acero Soto, DiegoEl trabajo de grado realizado está enfocado al área de control, en este se desarrolló una herramienta para la explicación en el laboratorio para el área de control. Este prototipo se hizo con un control PID (proporcional, integrar, derivativo) en el cual ajustamos sus constantes mediante una interfaz gráfica realizada en Matlab®. El planteamiento inicial del proyecto se basa en la planta anteriormente mencionada y una tarjeta de adquisición de datos en la cual podremos incluir señales y obtener su visualización en una interfaz gráfica de LabView®.Ítem Diseño de un módulo instruccional para el desarrollo de competencias técnicas en soldadura, uso seguro del cautín, estación de calor y montaje de componentes SMD y THT en PCB para estudiantes de la licenciatura en electrónica de la UPN.(Universidad Pedagógica Nacional, 2026) Noguera Vanegas, Jorge David; González Chaparro, Álvaro AndrésEl presente trabajo de grado tuvo como propósito diseñar e implementar un módulo instruccional orientado al desarrollo de competencias técnicas en soldadura electrónica para estudiantes de primer semestre de la Licenciatura en Electrónica de la Universidad Pedagógica Nacional. La investigación surgió a partir de un diagnóstico que evidenció debilidades en el uso seguro del cautín, el manejo de la estación de calor, el montaje de componentes SMD y THT, y el trabajo sobre placas de circuito impreso (PCB). Metodológicamente, se desarrolló un estudio de caso con enfoque mixto, apoyado en el modelo de diseño instruccional ADDIE. El módulo se estructuró en tres momentos formativos: alfabetización, aproximación a fundamentos y desarrollo de competencias técnicas, integrando actividades teóricas y prácticas progresivas. La implementación se realizó con estudiantes del espacio académico Taller de Electrónica, utilizando rúbricas, observaciones y escalas de percepción para evaluar los resultados. Los hallazgos evidenciaron avances significativos en el dominio de las técnicas de soldadura, la aplicación de normas de seguridad, el montaje de circuitos electrónicos y la construcción de proyectos funcionales. Asimismo, los estudiantes valoraron positivamente la propuesta, destacando su aporte al aprendizaje práctico y al fortalecimiento de habilidades propias del campo de la electrónica. Se concluye que el módulo instruccional constituye una estrategia pertinente para fortalecer la formación técnica inicial y contribuir al desarrollo integral de futuros docentes en electrónica.
