Examinando por Materia "Estudio"

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Diseño de un prototipo de robot bípedo para la configuración antropométrica de sus percentiles
(Universidad Pedagógica Nacional, 2017) Claros Collazos, Ana Silvia; Ramírez González, Andrés David; Sarmiento Vela, Luis Carlos
Trabajo de grado presentado para obtener el título de Licenciado en Electrónica, en el cual se propone el diseño de un robot bípedo de nueve grados de libertad que pueda configurar las longitudes de sus eslabones entre los percentiles 5 y 95. Se hace un estudio antropométrico en donde se establecen las dimensiones que debe tener el robot en sus eslabones y luego se proponen las alternativas de solución en donde se selecciona el modelo final del diseño del prototipo. Fijando los parámetros adecuados se desarrollan los modelos cinemático y dinámico del robot bípedo, y se determinan los parámetros y criterios para la selección de los componentes electrónicos que se implementarán en una futura etapa de construcción.
Vuelo, trino y color. El documental como un aporte al reconocimiento de la avifauna de las Islas de Providencia y Santa Catalina.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2017) Rozo Parra, Reina Alexandra; Rubiano Gómez, Judith Omaira; Molina Albarracín, María Angélica
El Trabajo de Grado que se presenta surge a partir de la urgente necesidad de reconocer el territorio insular y a la vez fronterizo del Caribe colombiano, la comunidad que habita el mismo, sus costumbres, saberes y raíces, con el propósito firme y fehaciente de proponer pensamientos que promuevan la identidad de estas zonas y, que permitan fortalecer y dinamizar los lazos de hermandad entre los habitantes del territorio colombiano. De esta manera se pretendió visibilizar algunas de las relaciones que teje la comunidad raizal respecto al ambiente y la biodiversidad de la zona, específicamente con las aves de este territorio, a través de la identificación de sus Conocimientos Ecológicos Tradicionales (CET), esto con el propósito de generar encuentros y estrategias que lleven a compartir experiencias con otras culturas y en diferentes contextos, concibiendo una construcción de saberes en colectivo, que transciendan las fronteras, tanto geográficas como las que los imaginarios y representaciones fomentan, acerca de las comunidades y la biodiversidad de dichos lugares. En el marco del presente trabajo se llevaron a cabo una serie de actividades con diferentes actores de la comunidad Raizal de las islas de Providencia y Santa Catalina, dichas actividades permitieron evidenciar los Conocimientos, Prácticas y Creencias de esta comunidad, respecto a la avifauna local, así mismo acercarse a otros aspectos de orden social, político, cultural y biológico de las islas y sus gentes, de esa forma se concibe que a través de la experiencia de investigación emprendida, se aporta un pequeño grano de arena en cuanto al fin común de propender por el reconocimiento de los saberes ancestrales, de tal manera que con ello no solo se generen cambios en cuanto a la percepción que tienen los isleños de las aves y las islas, sino que con ello se creen vínculos sólidos respecto al territorio, que propendan por su defensa y cuidado y por otro lado, se concibió necesario dar a conocer dichas relaciones con la naturaleza a través de un Documental denominado “Vuelo, Trino y Color en las Islas”, de tal manera que sea posible generar una valoración de estas zonas alejadas de las dinámicas de la parte continental del país.