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      Prototipo automático de señalización de rutas de evacuación en casos de emergencia, con carácter incluyente de la población en condición de discapacidad.
      (Universidad Pedagógica Nacional, 2016) Lozano Farias, Angel David; Acero Soto, Diego
      En el proyecto de grado se trabajó la construcción de un prototipo automático de señalización de rutas de evacuación en casos de emergencia en especie de check points. Comunicados por medio de dispositivos de radiofrecuencia Xbee® configurados de la forma punto-multipunto con un coordinador y tres routers. Cada router tiene asociado por medio de la tarjeta Arduino Uno y el Xbee Shiled un sensor de gas y de humo MQ2 que al ser activados envían la información al coordinador, este a su vez luego de analizar la información suministrada por cada router activa el inicio de la etapa de perifoneo con tres secuencias de sonidos distintas: de activación, señalización de ruta y señalización de punto final que son reproducidas por medio de un parlante implementado en cada punto o router de la ruta a llevar a cabo, guiando a la persona con discapacidad visual por medio de sonido. Al mismo tiempo las secuencias son acompañadas por led’s para complementar el sistema en caso de que en la emergencia haya poca visibilidad.
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