Examinando por Materia "Cinemática"

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Desarrollo de un modelo virtual tridimensional de robot Scara mediante la plataforma Processing 2.0.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2017) Duran Melo, Leonardo; Quiroga Páez, Diego Fernando
Este trabajo desarrolla un prototipo virtual tridimensional de un robot SCARA industrial que incluye la implementación del modelado matemático de la cinemática directa e inversa, y una interfaz tridimensional interactiva, para la futura enseñanza e implementación de simulaciones 2D y 3D de robótica y mecanismos de eslabones a estudiantes de pregrado en áreas de electrónica, control y robótica.
Desarrollo e implementación de una Plataforma Stewart como modelo de robot paralelo.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2017) Borda Vivas, Yesid Alfonso; Rojas Moreno, Néstor Eduardo; Sánchez Galvis, Nubia Nathaly
Trabajo de grado en el cual se desarrolla una plataforma Stewart partiendo de un análisis geométrico el cual permite la obtención de un modelo CAD (diseño asistido por computadora) mediante el software SolidWorks, Posteriormente se realiza el ensamble físico que consta de dos plataformas de forma hexagonal unidas en paralelo por seis eslabones que son dirigidos por los actuadores eléctricos. A través de la plataforma en Matlab se calculan las variables para generar el PWM necesarias en cada uno de los actuadores, de tal forma que los seis servo motores puedan ser eficaces, Por último se genera una interfaz gráfica de usuario por medio del TOOLBOX GUIDE–MATLAB que permite el control del sistema mecánico en cuanto a posición y orientación de la plataforma superior en los ejes (X; Y; Z; Pitch; Yaw; Roll).
Descubriendo la ciencia del movimiento : libro virtual interactivo para estudiantes de décimo grado.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2025) Acuña Cifuentes, Karen Daniela; Salamanca Cabrera, Walther Mauricio
Este trabajo de grado presenta el diseño de un libro virtual interactivo basado en gamificación como estrategia didáctica para enseñar el Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU) a estudiantes de grado décimo. Se parte de la necesidad de mejorar la motivación y comprensión en el aprendizaje de la física, integrando elementos como la narrativa, los retos, las recompensas y la retroalimentación inmediata. El proyecto se enmarca en un enfoque cualitativo con metodología investigación-acción, desarrollada en cinco momentos que guían al estudiante en un recorrido contextualizado por la ciudad de Bogotá junto al personaje ficticio “Bogo”. El marco teórico aborda los conceptos fundamentales de la cinemática y los principios de la gamificación, que se implementan en la estructura del libro. La propuesta busca vincular los contenidos científicos con situaciones cotidianas mediante el uso de TIC, simulaciones y actividades interactivas. La aplicación del libro en el aula permitió observar una mejora en la participación, el interés y la apropiación de conceptos por parte de los estudiantes. Finalmente, se concluye que la gamificación, combinada con recursos digitales, representa una alternativa efectiva para la enseñanza de la física en contextos escolares.
Diseño de un brazo robótico clasificador de objetos.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2012) Sanabria Ariza, Royer Yesid; Ortiz Herrán, Derly Stephanny; Morales, Alberto
Trabajo de grado presentado para obtener el título de Licenciado en Electrónica, en el cual se propone el diseño de un brazo robótico de tres grados de libertad para clasificar tres clases de objetos como son: tuercas, tornillos y arandelas. Utiliza técnicas de control, de programación y de tratamientos de imágenes para cumplir su objetivo. Sus aplicaciones a mayor escala se observan en la industria; por las temáticas abordadas para su desarrollo es muy útil para la formación académica cursada.
Diseño de un prototipo de robot bípedo para la configuración antropométrica de sus percentiles
(Universidad Pedagógica Nacional, 2017) Claros Collazos, Ana Silvia; Ramírez González, Andrés David; Sarmiento Vela, Luis Carlos
Trabajo de grado presentado para obtener el título de Licenciado en Electrónica, en el cual se propone el diseño de un robot bípedo de nueve grados de libertad que pueda configurar las longitudes de sus eslabones entre los percentiles 5 y 95. Se hace un estudio antropométrico en donde se establecen las dimensiones que debe tener el robot en sus eslabones y luego se proponen las alternativas de solución en donde se selecciona el modelo final del diseño del prototipo. Fijando los parámetros adecuados se desarrollan los modelos cinemático y dinámico del robot bípedo, y se determinan los parámetros y criterios para la selección de los componentes electrónicos que se implementarán en una futura etapa de construcción.
El experimento en la construcción de conocimiento con estudiantes que presentan diversidad funcional visual (ciegos) : el caso de la cinemática.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2012) Díaz González, Johana Paola; Malagón Ruiz, Rusby Yalile; Bautista Romero, German Hernando
La presente investigación surge como respuesta a las preocupaciones del grupo de investigación al interior de la línea de investigación de enseñanza de la física desde la perspectiva de los enfoques didácticos centradas en los procesos de inclusión educativa a personas en condición de ceguera; a partir de las observaciones realizadas en la IED Luis Ángel Arango se planteó el interrogante que guío el ejercicio investigativo ¿Qué criterios didácticos se deben tener en cuenta cuando se diseñan experimentos en el caso de la cinemática para personas en condición de diversidad funcional visual que asisten a las aulas inclusivas? A partir de esta pregunta de investigación se realiza un trabajo de campo que permite identificar el contexto de observación que tiene la persona ciega en el caso del movimiento (a partir de la cinemática) y por medio del cual da sentido e interpreta su experiencia, en este caso una experiencia artificial brindada por el experimento
¿Por qué vuelan los cohetes? Un acercamiento a la comprensión de las leyes de Newton para estudiantes de grado décimo.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2025) Garzón Benavides, Briam Smith; Hernández León, Yenifer Johana
Este trabajo de grado presenta la sistematización del diseño, construcción e implementación de una experiencia didáctica orientada a facilitar la comprensión de las leyes del movimiento de Newton en estudiantes de grado décimo, mediante el diseño, construcción y lanzamiento de cohetes de agua. La propuesta surge como respuesta a las dificultades observadas en la enseñanza tradicional de la física, caracterizada por clases teóricas y descontextualizadas. Se implementa una metodología de Investigación Basada en el Diseño (IBD), que articula teoría y práctica a través de una secuencia de siete actividades experimentales. El autor, desde su rol como docente en formación, narra su evolución personal y profesional, integrando conocimientos de física, ingeniería y pedagogía. El marco teórico aborda conceptos de cinemática, dinámica, dinámica de fluidos y aerodinámica, aplicados al vuelo de cohetes. La experiencia promueve el aprendizaje activo, el trabajo colaborativo y el pensamiento crítico. Se emplean instrumentos de evaluación como mapas mentales, mini-pósteres y ponencias, evidenciando avances significativos en la comprensión conceptual de los estudiantes. Finalmente, se concluye que el uso de cohetes como objeto experimental transforma la enseñanza de la física en una experiencia significativa, contextualizada y motivadora.
Rompecocos cinemático : estrategia de gamificación móvil para la apropiación de conceptos relacionados con el movimiento.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2021) Cuesta Cuesta, Laura María; Sanabria Rodríguez, Luis Bayardo
El propósito de este estudio fue determinar si la implementación de un ambiente de aprendizaje móvil, denominado Rompecocos Cinemático, en estudiantes de educación media, basado en la estrategia de gamificación, podía mejorar el logro académico en la apropiación de conceptos relacionados con la descripción del movimiento, como muestra de estudio se consideraron a 25 estudiantes de grado décimo del colegio Garces Navas, localidad de Engativá, ciudad de Bogotá. La metodología investigativa bajo la cual se desarrolló el estudio fue exploratoria. Se utilizó como instrumento de recolección de datos un cuestionario de 10 ítem, que por pregunta acertada asignaba una valoración de 0.5 para calificación total que oscilaba entre 0 y 5, esta prueba se implementó como pretest y postest, el cual midió las calificaciones alcanzadas por los estudiantes antes y después de la intervención pedagogía. Se demostró que el uso de la Apps móvil, mejoró de manera significativa el nivel del rendimiento académico, incrementándose el porcentaje de aprobados de 32% a 68% y la nota promedio en el pretest fue de 2.42 y en el postest de 3.22, notándose una mejoría en la calificación. Para el análisis de datos se realizó una prueba T Student, que arrojó una significancia de 0.02, por lo cual se decidió aceptar la hipótesis alterna. Se demostró que el uso de Rompecocos cinemático, un ambiente de aprendizaje de tecnología móvil basado en una estrategia de gamificación, si mejoro el rendimiento académico en la apropiación de conceptos cinemáticos en los estudiantes de educación media.
Simulación de un sistema de control de posición para un equipo de cuatricópteros en un ambiente virtual.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2014) Castiblanco Gómez, Sergio Fidel; Rivera Pinzón, Diego Mauricio
Se desarrollan algoritmos para el control de posición de un equipo de Cuatricópteros utilizando dos técnicas de control inteligente, una basada en control difuso y otra en Planning Systems. De igual forma se implementa y diseña una plataforma de simulación, en la cual se puede verificar el funcionamiento de las técnicas de control mencionadas anteriormente y además se pueden modificar parámetros del algoritmo (posición deseada, cantidad de Quadrotores, ubicación, distancia mínima entre ellos).