Examinando por Autor "Claros Collazos, Ana Silvia"

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Diseño de un prototipo de robot bípedo para la configuración antropométrica de sus percentiles
(Universidad Pedagógica Nacional, 2017) Claros Collazos, Ana Silvia; Ramírez González, Andrés David; Sarmiento Vela, Luis Carlos
Trabajo de grado presentado para obtener el título de Licenciado en Electrónica, en el cual se propone el diseño de un robot bípedo de nueve grados de libertad que pueda configurar las longitudes de sus eslabones entre los percentiles 5 y 95. Se hace un estudio antropométrico en donde se establecen las dimensiones que debe tener el robot en sus eslabones y luego se proponen las alternativas de solución en donde se selecciona el modelo final del diseño del prototipo. Fijando los parámetros adecuados se desarrollan los modelos cinemático y dinámico del robot bípedo, y se determinan los parámetros y criterios para la selección de los componentes electrónicos que se implementarán en una futura etapa de construcción.
Estilos cognitivos y adquisición de señales de imaginería del habla por medio de señales EEG.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2021) Claros Collazos, Ana Silvia; Sarmiento Vela, Luis Carlos
Durante los últimos años, el cerebro ha sido un tema de estudio importante debido a la interpretación de sus funciones, dentro de las que se encuentra la relación entre la conducta y la forma en la que aprende el individuo (Uva, 2017). Las funciones hemisféricas específicas del cerebro humano, han dado lugar a la distinción de los estilos cognitivos, permitiendo así identificar la forma particular en la que las personas procesan la información, actúan en un proceso de aprendizaje, características de su personalidad, su relación con el entorno, entre otras (Hayes y Allinson, 1998). Particularmente, el hemisferio izquierdo juega un papel fundamental en la conducta humana. Este tiene un predominio en la actividad lingüística, dentro de sus funciones está la elaboración del lenguaje proposicional y la emisión de palabras, debido a su relación directa con las áreas de Broca y de Wernicke, encargadas de la producción del lenguaje y la comprensión de las palabras (Portellano, 1992; Desrosiers, 1993). Adicional a lo anterior, en este hemisferio se lleva a cabo la producción interna de palabras sin la emisión de un sonido verbal, a lo que se le denomina imaginería del habla (Tamm, et al. 2020; Martin, et al. 2017) que junto con los estilos cognitivos en las dimensiones dependencia e independencia de campo, son el tema principal de esta investigación.