Examinando por Director "Morales, Alberto"

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Control Fuzzy Embebido para un convertidor Buck-Boost de 400v-400w.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2014) Reyes Suárez, Jonnathan Iván; Morales, Alberto
Trabajo de grado que propone el estudio del funcionamiento del convertidor Buck-Boost inversor y no inversor y su comportamiento en modo de corriente continua, realizando el análisis matemático del mismo, y diseñando un convertidor Buck-Boost real de 400v-400w a partir de su comportamiento ideal de esta manera se procede a realizar la simulación de los K considerando las protecciones respectivas de la fuente y el convertidor, luego se realiza el diseño de los dos tipos de convertidores Buck-Boost(Inversor y No inversor) tanto en PSIM como en MATLAB-SIMULINK controlador FUZZY y se procede al montaje de los convertidores tanto en Protoboard como en PCB , evidenciando las formas de onda de sus componentes y del voltaje en la carga proponiendo como trabajo futuro el diseño de un inversor en puente H DC/AC.
Diseño de un brazo robótico clasificador de objetos.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2012) Sanabria Ariza, Royer Yesid; Ortiz Herrán, Derly Stephanny; Morales, Alberto
Trabajo de grado presentado para obtener el título de Licenciado en Electrónica, en el cual se propone el diseño de un brazo robótico de tres grados de libertad para clasificar tres clases de objetos como son: tuercas, tornillos y arandelas. Utiliza técnicas de control, de programación y de tratamientos de imágenes para cumplir su objetivo. Sus aplicaciones a mayor escala se observan en la industria; por las temáticas abordadas para su desarrollo es muy útil para la formación académica cursada.
Diseño e implementación de un sistema de control de temperatura difuso para un proceso industrial de prehormado de copa para brasier.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2012) Stacey Hernández, Hellmunth Andrés; Morales, Alberto
Trabajo de grado en el que se describe el proceso de diseño, elaboración e implementación de un sistema de control de temperatura difuso que controla la temperatura en dos moldes de aluminio que se utilizan para dar forma de copa de brasier a una espuma previamente forrada con tela. Dado que el sistema tradicional utilizado para este proceso al ser un control ON/OFF presenta unas falencias en cuanto a eficiencia, sensado de temperatura, tiempo de calentamiento, consumo de energía eléctrica entre otros, es necesario implementar otra estrategia de control que mejore dichas deficiencias, para este caso se planteó una estrategia de control inteligente que utiliza lógica difusa puesto que esta permite por medio de las experiencias brindadas por el experto de la planta el diseño de un controlador que sea eficiente para este tipo de procesos.
Diseño y construcción de robot para la categoría SSL.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2012) Rojas Alvarado, Duvan Camilo; Morales, Alberto
En el proyecto de grado se trabajó la construcción de robots F-180 pertenecientes a la Small Size League de RoboCup, que es una iniciativa de investigación en el área de inteligencia artificial la cual busca el desarrollo tecnológico por medio de competencias en las cuales se utilizan robots autónomos. Una de estas competencias es el robot soccer, que a su vez se divide en cinco ligas, una de ellas es la SSL por sus siglas en inglés (Small Size League) o también conocida como F180. En este mismo orden de ideas, la liga SSL se basa en la cooperación multi-agente, el juego de futbol se lleva a cabo entre dos equipos de cinco robots cada uno, se juega con una pelota de golf naranja, en un campo de color verde. De esta manera, los robot’s funcionan de manera autónoma, es decir, sin ningún tipo de alimentación externa, también controlado de manera remota.
Sistema de control para un robot self-balancing
(Universidad Pedagógica Nacional, 2013) Muñoz García, Diego Mauricio; Morales, Alberto
El desarrollo y creación de prototipos que permitan la estabilidad de sistemas sobre una superficie, péndulo invertido, es una propuesta que se ha ido desarrollando en la universidad pedagógica como herramienta para promover en el estudiante el interés por nuevas tecnologías en el área de control. Por esta razón el presente trabajo busca incentivar la investigación en varias áreas de la electrónica apoyándose en los sistemas físicos y los algoritmos de control sobre movilidad y equilibrio que se desarrollan en estos estudios. Para lograr el objetivo propuesto, principalmente se identifican los temas fundamentales que permitan el desarrollo del sistema de control con el fin de profundizar en los conceptos que cursan los estudiantes de la licenciatura en electrónica como Potencia, control tradicional y control difuso. Para el diseño del sistema de control, inicialmente se construye la estructura mecánica que está enfocada en el diseño de péndulo invertido, buscando corregir el método de movilización sobre dos ruedas. Para esto se incorpora una tercera rueda y se establece una separación entre ellas de 60°, permitiendo desplazar la estructura sobre la esfera sin necesidad de frenar. Para corregir la posición se diseña el circuito que permite establecer el ángulo de inclinación de la estructura mecánica, el circuito de potencia para el funcionamiento de los motores, el control de velocidad y el control difuso que establece las reglas de comportamiento consecuentes a las perturbaciones de la posición de la estructura para así mantenerla en un ángulo de 90° sobre la superficie terrestre.