Examinando por Director "Acero Soto, Diego"

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Brazo robótico de un grado de libertad modelado como péndulo invertido y operado por computadora.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2014) Ardila González, William; Prieto Jiménez, Alvaro Andrés; Acero Soto, Diego
El trabajo de grado realizado está enfocado al área de control, en este se desarrolló una herramienta para la explicación en el laboratorio para el área de control. Este prototipo se hizo con un control PID (proporcional, integrar, derivativo) en el cual ajustamos sus constantes mediante una interfaz gráfica realizada en Matlab®. El planteamiento inicial del proyecto se basa en la planta anteriormente mencionada y una tarjeta de adquisición de datos en la cual podremos incluir señales y obtener su visualización en una interfaz gráfica de LabView®.
Desarrollo de un videojuego basado en el cuento La Cena del Zorro de Rafael Pombo para abordar procesos de comprensión lectora en niños de 7 a 11 años.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2012) Barrios Martínez, Andrés Steven; Ducuara Herreño, Paula Andrea; Acero Soto, Diego
Trabajo de grado que propone desarrollar un videojuego el cual involucre la comprensión lectora como su componente pedagógico, además de recrear un cuento inédito de Rafael Pombo La Cena del Zorro. Para optar por el título de Licenciados en electrónica. Para el diseño de este juego se tomaron en cuenta los Estándares Básicos de Competencias del Lenguaje del Ministerio de Educación Nacional de Colombia, (MEN, 2008) el cual especifica los desempeños empleados en la elaboración de cada misión.
Diagnóstico de las instalaciones eléctricas de la Universidad Pedagógica Nacional de acuerdo al reglamento técnico de instalaciones eléctricas (RETIE).
(Universidad Pedagógica Nacional, 2019) Gómez Obando, Andrés Leonardo; Quiceno Abaunza, Rubén Darío; Acero Soto, Diego
Trabajo de grado que propone desarrollar un estudio de las redes eléctricas de la Universidad Pedagógica Nacional Sede Calle 72 de acuerdo al Reglamento Técnico de Instalaciones Eléctricas (RETIE), con el propósito de identificar los riesgos de origen eléctrico. Por lo tanto, se realizan unas tablas de verificación evaluando cada artículo del RETIE en el cumplimiento y no cumplimiento, lo que conlleva a presentar unas recomendaciones para los casos en los cuales no se cumpla con las disposiciones del RETIE, con la intención de que sean corregidas por el personal encargado por medio de un manual ilustrativo de la prevención de los riesgos de origen eléctrico y correcta utilización de la energía eléctrica.
Diseño de herramientas y procesos para el apoyo al trabajo en clubes de robótica (fase diseño de hardware).
(Universidad Pedagógica Nacional, 2013) Quintero Maltés, Sandra Paulina; Acero Soto, Diego
Trabajo de grado que se propone para optar por el título de Licenciado en Electrónica, consiste en el diseño y construcción de 17 módulos de hardware de apoyo didáctico (HAD) para facilitar la ilustración y enseñanza de los conceptos básicos de electrónica y mecánica aplicados a la robótica, como material de apoyo para ser utilizados en los clubes de robótica de la Universidad Pedagógica Nacional. Los HAD desarrollados son: 1. Circuito eléctrico básico 2. El interruptor 3. El circuito serie 4. El circuito paralelo 5. El transistor ON-OFF 6. El motor DC 7. El puente H 8. La prensa hidráulica
Diseño de herramientas y procesos para el apoyo al trabajo en clubes de robótica : fase diseño de Software. (RoboticSAD).
(Universidad Pedagógica Nacional, 2013) Marín Peña, Yuli Marcela; Acero Soto, Diego
El trabajo de grado tiene como objetivo principal, el diseño y desarrollo de un software para la simulación gráfica (3D) de un brazo robótico y un robot móvil, que sirve como herramienta para el apoyo al trabajo en clubes de robótica, desarrollado por la Universidad Pedagógica Nacional. Este software es la primera de tres fases, por tal motivo se documenta de manera explícita toda la información referente a su diseño, desarrollo e implementación, en consecuencia se dejan como recursos un manual de usuario y un manual de desarrollador para facilitar su desarrollo evolutivo. Este proyecto, a su vez hace parte de un proyecto más ambicioso que se divide en tres partes: Software, Hardware y componente Pedagógico. Para su desarrollo se utilizaron recursos de software tales como Unity 3D, Blender y Maestro Control Center. El Lenguaje de programación utilizado es C# Script.
Diseño e implementación de un prototipo de robot semiautónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2016) González Rodríguez, Oscar Enrique; Acero Soto, Diego
Este trabajo de grado tiene como finalidad el diseño e implementación de un prototipo robótico semiautónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida en un lugar específico, como vivienda, lugar de estudio o trabajo. Se tuvo en cuenta el desarrollo del módulo de tracción diferencial, el modulo de sensores de proximidad, el módulo de control de sistemas de tracción, comando y modelamiento del entorno, para ello se utiliza diferentes herramientas computacionales de hardware y software como PIC ®, Raspberry pi B+ ® y un computador portátil, la programación se realizó en Python ® en plataforma Ubuntu 12.04 y rasbian Debian jessy. En el escrito se describe todo el proceso de desarrollo las fallas y los aciertos. Como resultado se implementó físicamente el prototipo a escala real.
Diseño y construcción de un prototipo de comunicación para las personas con limitación auditiva, aplicado en actividades deportivas basado en ayudas aumentativas.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2016) Cárdenas Buitrago, Cristian Camilo; Acero Soto, Diego
El presente trabajo de grado para optar el título de licenciado en Electrónica, consiste en el desarrollo de un prototipo de un sistema de telecomunicaciones que permita mitigar la dificultad que tienen los estudiantes del colegio Isabel II con discapacidad auditiva al momento de jugar futbol. Este dispositivo ofrece una alternativa de comunicación para que los jugadores puedan concentrarse más en la competencia deportiva y no pierdan tiempo en la intercomunicación de los actores implicados en el juego ya que no pueden perder de vista el balón y los competidores, el lenguaje de señas exige un tiempo de atención muy alto que no permite la igualdad de condiciones al momento de efectuar un encuentro con población sin limitaciones auditivas
Implementación de línea robótica escolar Colegio Técnico Jaime Pardo Leal : primera parte.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2012) Mahecha Silva, Milton Javier; Acero Soto, Diego
Este trabajo está centrado en la creación de un objeto de aprendizaje el cual potencie los conocimientos en el área de robótica apoyándonos en los módulos LEGO MINDSTORM NXT, este objeto de aprendizaje fue elaborado en lenguaje PHP, HTML, Y CSS3, en esta herramienta el profesor puede crear material educativo (guías), de una manera sencilla y práctica, además de tener un control de tiempos en línea, y poder evaluar lo aprendido por los participantes, los estudiantes pueden interactuar con dichas guías y poder evaluarse a sí mismos con un cuestionario de cada guía. Se llevó a cabo una validación del objeto de aprendizaje la cual se aplicó a estudiantes de grado décimo del colegio técnico Jaime Pardo Leal de la jornada tarde, los cuales dieron un visto bueno del diseño y funcionamiento del objeto de aprendizaje, los profesores que acompañaron el proceso también les agrado el funcionamiento y facilidad de uso de la herramienta.
Un programa guía de actividades sobre cultivos hidropónicos y aeropónicos como estrategia didáctica para el desarrollo y fortalecimiento de habilidades investigativas en estudiantes de educación media integral.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2018) Simbaqueva Baquero, Kimberly Tatiana; López Fernández, Katherine; Porras Contreras, Yair Alexander; Acero Soto, Diego
En este trabajo de grado se diseña e implementa un Programa Guía de Actividades (PGA) fundamentado en los cultivos alternativos, hidropónico y aeropónico, para promover en 25 estudiantes de grado décimo del programa de EMI de la I.E.D. Ramón de Zubiría, el fortalecimiento de las habilidades investigativas: Identificación de problemas, formulación de hipótesis, planteamiento de diseños experimentales, elaboración de análisis y emisión de conclusiones. Estas fueron caracterizadas con éxito y fortalecidas mediante la incursión de actividades de tipo individual, grupal y plenaria, destacando la elaboración de un diario de campo que demandó diversas visitas a la huerta, permitiendo llevar a cabo un registro del crecimiento y desarrollo de la Lechuga romana, así como un control del pH y CE de la solución nutritiva.
Prototipo automático de señalización de rutas de evacuación en casos de emergencia, con carácter incluyente de la población en condición de discapacidad.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2016) Lozano Farias, Angel David; Acero Soto, Diego
En el proyecto de grado se trabajó la construcción de un prototipo automático de señalización de rutas de evacuación en casos de emergencia en especie de check points. Comunicados por medio de dispositivos de radiofrecuencia Xbee® configurados de la forma punto-multipunto con un coordinador y tres routers. Cada router tiene asociado por medio de la tarjeta Arduino Uno y el Xbee Shiled un sensor de gas y de humo MQ2 que al ser activados envían la información al coordinador, este a su vez luego de analizar la información suministrada por cada router activa el inicio de la etapa de perifoneo con tres secuencias de sonidos distintas: de activación, señalización de ruta y señalización de punto final que son reproducidas por medio de un parlante implementado en cada punto o router de la ruta a llevar a cabo, guiando a la persona con discapacidad visual por medio de sonido. Al mismo tiempo las secuencias son acompañadas por led’s para complementar el sistema en caso de que en la emergencia haya poca visibilidad.
Prototipo de detección de obstáculos para personas con limitación visual.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2017) Tolosa Mesa, Juan David; Acero Soto, Diego
Las personas en situación de discapacidad visual se mueven diariamente en un ambiente e infraestructura que no ha sido diseñada pensando en las barreras que implica para esta comunidad, ubicando objetos tanto a nivel del piso como a alturas medias y altas, siendo esto un peligro para la integridad física y emocional. Hacia 1920 se propuso que las personas con limitación visual utilizarán un bastón de color blanco con dos funciones específicas: suministrar información suficiente acerca del entorno y alertar a las demás personas con el fin de que sea reconocido, apoyado y respetado. Sin embargo, se definen como debilidades del bastón el restringir la capacidad de reacción y movimiento al requerir del agarre de la mano y brazo, así como que la detección de obstáculos se desarrolla al nivel del suelo, desconociendo otros elementos ubicados a alturas intermedias. Por lo anterior, se propone diseñar un prototipo tecnológico que permita la detección de obstáculos por medio de medidores de distancia que, a partir de la transmisión de pulsos ultrasónicos y recepción de ecos, le brinde información sobre la distancia y altura en la que se encuentran los objetos facilitando la movilidad a las personas con limitación visual.
Sistema de control de aire y temperatura para una cabina de pintura, controlada por medio de un dispositivo móvil.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2019) Castañeda Duque, Rafael; Nava Trujillo, Ferney Alexander; Acero Soto, Diego
Trabajo de grado para optar el título de licenciado en Electrónica, consiste en la implementación de un sistema de control de aire y temperatura para una cabina de pintura, controlada por medio de una aplicación en un dispositivo móvil, que permita mitigar incumplimientos a las normas de sustentabilidad ambiental y condiciones de vida de la población, en conjunto con el diseño de una instalación que proporcione un ambiente adecuado para la aplicación de la pintura. Al mencionar adecuado implica factores como son: iluminación, ventilación, calefacción y filtrado de partículas de pintura, generando un ambiente óptimo para el proceso de pintado automotriz. Se compararon hojas técnicas de las especificaciones de la pintura a utilizar, y de acuerdo con este tipo, se determinó la correcta selección y balance de todos los componentes ya mencionados.
Sistema de control ocular para una silla de ruedas motorizada.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2018) Díaz Torres, Carlos Eduardo; Acero Soto, Diego
En este trabajo de grado, se desea elaborar un sistema de control ocular el cual permita tanto a una persona que padezca estrabismo como a una que no, controlar el movimiento de una silla de ruedas motorizada. Se muestra, por lo tanto, el desarrollo de varios algoritmos de visión artificial por medio de los cuales sea posible indicar a una silla de ruedas motorizada las cuatro órdenes básicas (Avanzar, Girar a la derecha, Girar a la izquierda, Frenar). Se presentan algunas pruebas con estos algoritmos, realizando el análisis de su viabilidad, para su posterior utilización o descarte. Con base en ello, se describe todo el desarrollo del sistema de control en su versión final, explicando su estructura, implementación de algoritmos propios y funciones propias, se incluyen descripción y análisis de pruebas de calibración y funcionamiento realizadas por una persona con estrabismo.
Sistema de navegación para asistir a los estudiantes nuevos y visitantes en la Universidad Pedagógica Nacional.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2018) Ordoñez Fajardo, Eduar Camilo; Peña Villarreal, Bayron Francisco; Acero Soto, Diego
El trabajo de grado que se propone es una aplicación móvil en el sistema operativo Android para visitantes y estudiantes de nueva admisión con o sin discapacidades (auditiva, visual o motriz), la cual permite la movilidad ágil entre sus sedes y el interior de ella (Sede calle 72), logrando tener un adecuado desplazamiento y brindando información básica para un reconocimiento parcial de los espacios de la Universidad. Se desarrollaron cuatro módulos para cada tipo de discapacidad o si carece de ella de manera intuitiva y amigable con el usuario.
Sistema electrónico para la detección de espacios adaptado a un bastón convencional para personas con discapacidad visual.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2019) Mendivelso Suárez, Luis Eduardo; Pérez Plaza, Juan Felipe; Acero Soto, Diego
Está investigación evidencia el proceso con el cual se llevó a cabo la construcción del sistema electrónico adaptado al bastón convencional o bastón de Hoover, que cuenta con tecnología RFID para el reconocimiento de tags y contiene la información necesaria del lugar al que se estará desplazando la persona con discapacidad visual. Se tuvieron en cuenta 5 fases metodológicas, basadas en el diseño universal de metodología aplicadas según los criterios de movilidad y desplazamiento de población estudiantil con discapacidad visual de la Universidad Pedagógica Nacional.
Sistema electrónico para visualización de mensajes mediante Persistence of Vision.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2012) Saldarriaga Cardona, Lina Marcela; Acero Soto, Diego
Trabajo de grado presentado para obtener el título de Licenciado en Electrónica, en el cual se propone el diseño de un sistema electrónico que permite la visualización de letras, palabras o mensajes en una rueda de bicicleta en movimiento. Sus aplicaciones pueden ser de uso publicitario o de entretenimiento personal. El sistema está formado por el hardware, donde se evidencian todos los componentes que forman la estructura física del proyecto y el código de programación.