Rivera Pinzón, Diego MauricioCastiblanco Gómez, Sergio Fidel2016-06-132017-12-122016-06-132017-12-122014TE-17618http://hdl.handle.net/20.500.12209/1978Se desarrollan algoritmos para el control de posición de un equipo de Cuatricópteros utilizando dos técnicas de control inteligente, una basada en control difuso y otra en Planning Systems. De igual forma se implementa y diseña una plataforma de simulación, en la cual se puede verificar el funcionamiento de las técnicas de control mencionadas anteriormente y además se pueden modificar parámetros del algoritmo (posición deseada, cantidad de Quadrotores, ubicación, distancia mínima entre ellos).PDFapplication/pdfspahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/CuatricópteroSistema de planeaciónControl posiciónControl difusoEntorno 3Dinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisQuadrotoControlSimulationNavigation3d environmentAcceso abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccessinstname:Universidad Pedagógica Nacionalinstname:Universidad Pedagógica Nacionalreponame: Repositorio Institucional UPNrepourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/Electrónica - enseñanzaDinámica - electrónicaCinemáticaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International