Acero Soto, DiegoTolosa Mesa, Juan David2019-05-312019-05-312017TE-21300http://hdl.handle.net/20.500.12209/9563Las personas en situación de discapacidad visual se mueven diariamente en un ambiente e infraestructura que no ha sido diseñada pensando en las barreras que implica para esta comunidad, ubicando objetos tanto a nivel del piso como a alturas medias y altas, siendo esto un peligro para la integridad física y emocional. Hacia 1920 se propuso que las personas con limitación visual utilizarán un bastón de color blanco con dos funciones específicas: suministrar información suficiente acerca del entorno y alertar a las demás personas con el fin de que sea reconocido, apoyado y respetado. Sin embargo, se definen como debilidades del bastón el restringir la capacidad de reacción y movimiento al requerir del agarre de la mano y brazo, así como que la detección de obstáculos se desarrolla al nivel del suelo, desconociendo otros elementos ubicados a alturas intermedias. Por lo anterior, se propone diseñar un prototipo tecnológico que permita la detección de obstáculos por medio de medidores de distancia que, a partir de la transmisión de pulsos ultrasónicos y recepción de ecos, le brinde información sobre la distancia y altura en la que se encuentran los objetos facilitando la movilidad a las personas con limitación visual.PDFapplication/pdfspahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Electrónica digitalCreaciónMicrocontroladoresLenguajes KinestésicoPrototipoSensor ultrasónicoTarjeta STM32F4 DISCOVERYDiseñoDispositivo tecnológicoSistemas embebidosComunicación RFDetección de obstáculosDiscapacidad visualLimitación visualDetección de obstáculosMovilidadinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisAcceso abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccessinstname:Universidad Pedagógica Nacionalinstname:Universidad Pedagógica Nacionalreponame: Repositorio Institucional UPNrepourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International