Guarín Rodríguez, AugustoBorda Rodríguez, Angie Katerine2017-09-182017-12-122017-09-182017-12-122016TE-19692http://hdl.handle.net/20.500.12209/2013En este proyecto de grado se desarrolló un robot móvil, con la capacidad de planificar trayectorias a diferentes objetivos y recolectar estos mediante el uso técnicas de visión artificial. Las trayectorias son calculadas en tiempo real mediante el procesamiento de imágenes bidimensionales del entorno donde se encuentra el robot. El diseño de la estructura mecánica del robot se realizó en SolidWorks y la etapa de potencia en Proteus. La comunicación entre prototipo y el ordenador fue inalámbrica, mediante una red punto a punto construida con módulos XBee S2PDFapplication/pdfspahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Robot móvilVisión artificialRobots móviles - DiseñoRobóticaSolidworksTrayectoriasPotenciasMATLABinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisAcceso abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccessinstname:Universidad Pedagógica Nacionalinstname:Universidad Pedagógica Nacionalreponame: Repositorio Institucional UPNrepourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International