Quiroga Páez, Diego FernandoDuran Melo, Leonardo2019-05-312019-05-312017TE-21298http://hdl.handle.net/20.500.12209/9561Este trabajo desarrolla un prototipo virtual tridimensional de un robot SCARA industrial que incluye la implementación del modelado matemático de la cinemática directa e inversa, y una interfaz tridimensional interactiva, para la futura enseñanza e implementación de simulaciones 2D y 3D de robótica y mecanismos de eslabones a estudiantes de pregrado en áreas de electrónica, control y robótica.PDFapplication/pdfspahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/SimulaciónInterfaz gráficaRobot ScaraRobots en 3DProcessing 2.0CinemáticaModelación matemáticaEnseñanzaRobótica y eslabonesInterfaz gráficaPrototipo virtual tridimensionalDiseñoRobot Scarainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisAcceso abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccessinstname:Universidad Pedagógica Nacionalinstname:Universidad Pedagógica Nacionalreponame: Repositorio Institucional UPNrepourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International