Acero Soto, DiegoArdila González, WilliamPrieto Jiménez, Alvaro Andrés2016-02-262017-12-122016-02-262017-12-122014TE-17234http://hdl.handle.net/20.500.12209/1960El trabajo de grado realizado está enfocado al área de control, en este se desarrolló una herramienta para la explicación en el laboratorio para el área de control. Este prototipo se hizo con un control PID (proporcional, integrar, derivativo) en el cual ajustamos sus constantes mediante una interfaz gráfica realizada en Matlab®. El planteamiento inicial del proyecto se basa en la planta anteriormente mencionada y una tarjeta de adquisición de datos en la cual podremos incluir señales y obtener su visualización en una interfaz gráfica de LabView®.PDFapplication/pdfspahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Licenciatura en electrónicaAdquisición de datosIdentificador de proceso PIDBrazo robóticoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisControlAquisitionModelingPIDAcceso abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccessinstname:Universidad Pedagógica Nacionalinstname:Universidad Pedagógica Nacionalreponame: Repositorio Institucional UPNrepourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/Robots industrialesTecnología industrialSistemas de control por retroalimentaciónControl Automático - ComputadoresAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International