Acero Soto, DiegoGonzález Rodríguez, Oscar Enrique2016-10-192017-12-122016-10-192017-12-122016TE-19468http://hdl.handle.net/20.500.12209/2003Este trabajo de grado tiene como finalidad el diseño e implementación de un prototipo robótico semiautónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida en un lugar específico, como vivienda, lugar de estudio o trabajo. Se tuvo en cuenta el desarrollo del módulo de tracción diferencial, el modulo de sensores de proximidad, el módulo de control de sistemas de tracción, comando y modelamiento del entorno, para ello se utiliza diferentes herramientas computacionales de hardware y software como PIC ®, Raspberry pi B+ ® y un computador portátil, la programación se realizó en Python ® en plataforma Ubuntu 12.04 y rasbian Debian jessy. En el escrito se describe todo el proceso de desarrollo las fallas y los aciertos. Como resultado se implementó físicamente el prototipo a escala real.PDFapplication/pdfspahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/DiscapacidadPrototipo robóticoSensoresControlCreación de rutainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisAcceso abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccessinstname:Universidad Pedagógica Nacionalinstname:Universidad Pedagógica Nacionalreponame: Repositorio Institucional UPNrepourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International