Sánchez Galvis, Nubia NathalyPachón Gómez, Nicol VanessaVelásquez Malagón, Yeison Andres2025-09-022025-09-022025http://hdl.handle.net/20.500.12209/21513El proyecto Brazos robóticos para el aprendizaje de la Lengua de Señas Colombiana (LSC) presenta el desarrollo de un prototipo de investigación que integra mecánica, electrónica, impresión 3D y software para representar algunas señas de la LSC mediante uno o ambos brazos. La propuesta surge en el semillero Estudios y Desarrollos en Ciencia, Tecnología e Innovación de la Universidad Pedagógica Nacional, como una alternativa tecnológica para apoyar la enseñanza y el aprendizaje de la LSC. El sistema combina visión computacional con MediaPipe y OpenCV para reconocer y registrar señas, que luego son reproducidas en los brazos robóticos. Su validación con estudiantes Sordos y comunidad académica evidenció alta aceptación en funcionalidad, accesibilidad y pertinencia. Este proyecto contribuye a reducir barreras comunicativas y actitudinales en entornos educativos, fomentando inclusión y equidad en los procesos de aprendizaje.application/pdfspahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Lengua de Señas Colombiana (LSC)InclusiónBrazos robóticosImpresion 3DReconocimieto de señasVisión computacionalinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisColombian Sign LanguageInclusionRobotic arms3D printingSign recognitionComputer visioninfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Pedagógica Nacionalreponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacionalrepourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International