Martínez Vásquez, David AlejandroCano Charry, Guillermo Alberto2025-09-022025-09-022025http://hdl.handle.net/20.500.12209/21511Este trabajo de grado desarrolla e implementa un sistema de orientación accesible para personas con discapacidad visual en la Universidad Pedagógica Nacional, sede Calle 72, empleando tecnologías de bajo consumo como Bluetooth Low Energy (BLE) y balizas ESP32. El sistema brinda información contextual y secuencial mediante voz sintetizada, reconocimiento de voz y vibración háptica, favoreciendo la movilidad autónoma sin necesidad de mapas visuales. El proyecto integra enfoques técnicos, pedagógicos y sociales, enmarcados en principios de diseño universal e inclusión, y cumple con normativas nacionales e internacionales sobre accesibilidad. Se empleó la metodología en cascada, desarrollando cuatro fases: análisis y cartografía social para ubicar puntos estratégicos, programación y diseño de balizas, desarrollo de una aplicación móvil en Kotlin y pruebas funcionales. Las balizas se instalaron en puntos clave como edificios, cafetería, museo y porterías, emitiendo mensajes personalizados. La aplicación permite interacción auditiva total, guiando al usuario desde la detección de origen hasta la llegada al destino. Las pruebas, realizadas con población general y personas con discapacidad visual, validaron la precisión del sistema, la claridad de instrucciones y la facilidad de uso. Se concluye que la solución es efectiva, escalable y replicable en otros entornos, aportando a la inclusión y la autonomía de las personas con discapacidad visual.application/pdfspahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/OrientaciónDiscapacidad visualBalizasESP32Reconocimiento de vozInclusiónVibración hápticaCartografía socialAccesibilidadAplicación móvilUniversidad Pedagógica NacionalBluetooth de bajo consumoSíntesis de texto a vozinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisBluetooth Low EnergyText-to-SpeechOrientationVisual impairmentBeaconsESP32Voice recognitionInclusionHaptic vibrationSocial mappingAccessibilityMobile applicationPedagógica Nacional Universityinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Pedagógica Nacionalreponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacionalrepourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International