Morales, AlbertoSanabria Ariza, Royer YesidOrtiz Herrán, Derly Stephanny2016-07-212017-12-122016-07-212017-12-122012TE-18807http://hdl.handle.net/20.500.12209/1975Trabajo de grado presentado para obtener el título de Licenciado en Electrónica, en el cual se propone el diseño de un brazo robótico de tres grados de libertad para clasificar tres clases de objetos como son: tuercas, tornillos y arandelas. Utiliza técnicas de control, de programación y de tratamientos de imágenes para cumplir su objetivo. Sus aplicaciones a mayor escala se observan en la industria; por las temáticas abordadas para su desarrollo es muy útil para la formación académica cursada.PDFapplication/pdfspahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Robots industriales - DiseñoDiseño mecánicoCinemáticainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisAcceso abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccessinstname:Universidad Pedagógica Nacionalinstname:Universidad Pedagógica Nacionalreponame: Repositorio Institucional UPNrepourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International