Quiroga Páez, Diego FernandoAriza, Hector DavidGarcía, Jesus David2017-07-072017-12-122017-07-072017-12-122017TE-20587http://hdl.handle.net/20.500.12209/2008Este proyecto de grado tiene como propósito el diseño e implementación de un péndulo invertido doble lineal sobre base móvil (PIDL) como material didáctico que fortalezca y complemente los conceptos adquiridos por los estudiantes en el área de control. El desarrollo del PIDL lo constituye: el modelamiento matemático, la linealización del sistema, su construcción, el análisis de controlabilidad para el diseño de los controladores y la simulación de los mismos. Además, se diseñan tres cartillas que tienen como intención proporcionar una herramienta que facilite los procesos de construcción, modelamiento y reconocimiento de sensores y actuadores.PDFapplication/pdfspahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Didáctica de la tecnologíaPéndulo invertido dobleSistemas de controlMaterial didácticoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisAcceso abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccessinstname:Universidad Pedagógica Nacionalinstname:Universidad Pedagógica Nacionalreponame: Repositorio Institucional UPNrepourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International